ARM裸机:mkv210_image.c文件详解

裸机程序中的Makefile说明

编译要使用编译器gcc，链接要使用链接器ld
链接器得到led.elf其实就是我们的可执行程序，（如果是在操作系统下，这个led.elf就可以执行了）但是在嵌入式裸机中我们需要的是可以烧写的文件（可烧写的文件就叫镜像image），因此我们需要用这个led.elf为原材料来制作镜像，制作工具是交叉编译工具链中的arm-linux-objcopy
使用arm-linux-objdump工具进行反编译（反汇编），反汇编其实就是把编译后的elf格式的可执行程序给反过来的到对应的汇编程序，的到它的汇编源代码
mkv210_image.c这个程序其实最终不是在开发板上执行的，而是在主机linux（就是用来执行make对整个项目进行编译的那个机器）中执行的，因此编译这个程序用gcc而不是用arm-linux-gcc。这个.c文件编译后得到一个可执行程序mkmini210，目的是通过执行这个mkmini210程序而由led.bin得到210.bin。（210.bin是通过SD卡启动时的裸机镜像，这个镜像需要由led.bin来加工的到，加工的具体方法和原理要看mkv210_image.c）

	arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^//链接
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin//制作镜像
	arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis//得到汇编程序 反汇编
	gcc mkv210_image.c -o mkx210 //得到Linux上的执行文件
	./mkx210 led.bin 210.bin //调用mkx210 将led.bin 加工得到210.bin

背景知识：S5PV210的启动过程回顾

分析启动过程可知；210启动后先执行内部iROM中的BL0，BL0执行完后会根据OMpin的配置选择一个外部设备来启动（有很多，我们实际使用的有2个：usb启动和SD卡启动）。在usb启动时内部BL0读取到BL1后不做校验，直接从BL1的实质内部0xd0020010开始执行，因此usb启动的景象led.bin不需要头信息，因此我们从usb启动时直接将镜像下载到0xd0020010去执行即可，不管头信息了；从SD启动时，BL0会首先读取sd卡得到完整的镜像（完整指的是led.bin和16字节的头），然后BL0会自己根据你的实际镜像（指led.bin）来计算一个校验和checksum，然后和你完整镜像的头部中的checksum来比对。如果对应则执行BL1，如果不对应则启动失败（会转入执行2st启动，即SD2启动。如果这里已经是2st启动了，这里校验通不过就死定了）。

mkv210_image.c的主要作用利用led.bin，添加校验后添加在led.bin前16字节，形成新的文件210.bin(完整的镜像)

• 整个程序工作流分析
  整个程序中首先申请一个16KB大小的buffer，然后把所有内容按照各自的位置填充进去，最终把填充好的buffer写入到一个文件（名叫210.bin）就形成了我们想要的镜像。

• main函数两个形参的作用
  main函数接收2个形参：argc和argv。
  argc是用户（通过命令行来）执行这个程序时，实际传递的参数个数。注意这个个数是包含程序执行本身的
  argv是一个字符串数组，这个数组中存储的字符串就是一个个的传参。
  譬如我们执行程序时使用./mkx210 led.bin 210.bin
  则argc = 3
  则argv[0] = “./mkx210” argv[1] = led.bin argv[2] = 210.bin

• 校验和的计算方法
  算法：校验和其实就是需要校验的内存区域中，所有内存中的内容按照字节为单位来进行相加，最终相加的和极为校验和。
  实现时大家要注意指针的类型为char *

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来源：朱老师物联网大课堂