参考：https://blog.csdn.net/trouble_provider/article/details/79698727
pangolin+vs+cmake 编译时，在My_ORB-SLAM24Windows\Thirdparty\Pangolin\external下找到CMakeLists.txt，并参考修改
这些本来都是没有被注释过的，用来从repositories添加外部项目的，可能是没有翻墙的原因，此处虽然给出了GIT_REPOSITORY后面的git地址，CMake的时候仍然显示没有找到git）
【解决办法】：
将上面的那些注释掉，直接手动从GitHub上下载缺的库源码，之后改成本地的路径，如下：
注意，此处的${CMAKE_SOURCE_DIR}即为你项目所在的编译目录，下载的源码放在这个目录下的一个子目录就好，之后再后面补全路径，如上。
最后，这么改了之后，就成功生成了项目文件，虽然VS一编译还是一堆错，不过好在CMake还是成功了。
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