NMEA0183格式GPS数据详解

NMEA0183格式以’$'开始，主要语句有GPGGA，GPRMC，GPGSA，GPGSV，GPVTG，GPZDA等

其中：
   “GP” //卫星定位系统：GPS
   “BD” //卫星定位系统：北斗
   “GL” //卫星定位系统：GLONASS
   “GA” //卫星定位系统：Galileo
   “GN” //卫星定位系统：GNSS,全球导航卫星系统

NMEA格式数据如下:

$GNRMC,030608.00,A,3639.89204,N,11705.86724,E,0.022,,040321,,,A,V*18
$GNGGA,030608.00,3639.89204,N,11705.86724,E,1,11,0.92,328.8,M,-4.3,M,,*5A
$GNGSA,A,3,04,16,22,29,03,26,32,,,,,,1.79,0.92,1.54,1*0B
$GNGSA,A,3,10,14,02,07,,,,,,,,,1.79,0.92,1.54,4*01
$GPGSV,2,1,08,03,27,278,34,04,27,315,34,16,49,230,49,22,23,251,31,0*60
$GPGSV,2,2,08,26,80,268,40,29,29,060,28,32,26,146,26,39,,,41,0*58
$BDGSV,2,1,06,02,34,227,39,03,,,33,05,,,33,07,73,214,37,0*7F
$BDGSV,2,2,06,10,48,224,42,14,32,301,46,0*79

主要语句详解

1、 GPGGA：

Global+Positioning+System+Fix+Data（GGA）GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

2、GPRMC：

Recommended Minimum SpeGPS/ TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

3、GPVTG：

Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh
<1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）
<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)
<3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
<4> 地面速率(0000.01851.8公里/小时,前面的0也将被传输)
<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出, A-自主位, D=差分, E=估算, N=数据无效)

4、GPGSA：

GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<12>,<13>,<14>, <15>,<16>,<17>,<18>
<1>模式：M = 手动，A = 自动。
<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位，3 = 三维定位。
<3>到<14>PRN 数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息
(上面,处，总共有12个)。
<15> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
<18> Checksum.(检查位).

5、GPGSV：

GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
<1> GSV语句的总数
<2> 本句GSV得编号
<3> 可见卫星得总数，00至12
<4> 卫星编号，01至32。
<5> 卫星仰角，00至90度
<6> 卫星方位角，000至359度。实际值。
<7> 讯号噪声比（C/No），00至99dB；无表示未接收到讯号。
<8> Checksum—校验位
第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

6、 SGPZDA：

GPZDA日期和时间

SGPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6> *CC
<1> UTC时间, hhmmss(时分秒)格式
<2> 日
<3> 月
<4> 年
<5> 本地时区小时偏移量
<6> 本地时区分钟偏移量

定位数据解析C语言源码