贝塞尔曲线原理

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于 2022-04-11 18:02:58 首次发布

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贝塞尔曲线是法国工程师皮埃尔·贝塞尔于1962年发表的生成平滑曲线的算法。一个贝塞尔曲线由n个锚点决定，称为n-1阶贝塞尔曲线。n个锚点主要分为三部分：起始点，控制点，终止点。二阶贝塞尔曲线原理动图如图所示：

其中P0，P1，P2 为起始点、控制点、终止点。Q0，Q1为运动点，B为Q0与Q1连成线段上的点，开始时，Q0起始位置为P0，Q1的起始位置为P1，但Q0与Q1以相同速度分别向P1与P2运动时，点B所形成的运动轨迹所形成的曲线就为贝塞尔曲线。计算过程如下

$Q_{0}=(1-t)P_{0}+tP_{1}$

$Q_{1}=(1-t)P_{1}+tP_{2}$

$B(t)=(1-t)Q_{0}+tQ_{1}=(1-t)^{2}P_{0}+2t(1-t)P_{1}+t^{2}P_{2},t\in [0,1]$

多阶贝塞尔曲线可以根据递归方程求出，公式如下：

$P(t) = \sum_{i=0}^{n}P_{i}B_{i},n(t),t\in [0,1]$

$B_{i},n(t) = C_{i}^{n}t^i(1-t)^{n-i}=\frac{n!}{i!(n-i)!}t^i(1-t)^{n-i},[i=0,1,2,3,4,...,n]$

三阶、四阶贝塞尔曲线形成图如下：

贝塞尔曲线性质如下：各项系数之和为1、对称性、递归性、凸包性质、端点性质，一阶导数性质

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贝塞尔曲线原理

贝塞尔曲线是法国工程师皮埃尔·贝塞尔于1962年发表的生成平滑曲线的算法。一个贝塞尔曲线由n个锚点决定，称为n-1阶贝塞尔曲线。n个锚点主要分为三部分：起始点，控制点，终止点。二阶贝塞尔曲线原理动图如图所示：其中P0，P1，P2 为起始点、控制点、终止点。Q0，Q1为运动点，B为Q0与Q1连成线段上的点，开始时，Q0起始位置为P0，Q1的起始位置为P1，但Q0与Q1以相同速度分别向P1与P2运动时，点B所形成的运动轨迹所形成的曲线就为贝塞尔曲线。计算过程如下多阶贝塞尔曲线可以根.
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