RTOS概念及线程的引入

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RTOS的概念

用人来类比单片机程序和RTOS

程序简单示例

提出问题

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RTOS的概念

用人来类比单片机程序和RTOS

妈妈要一边给小孩喂饭，一边加班跟同事微信交流，怎么办？ 对于单线条的人，不能分心、不能同时做事，她只能这样做：

• 给小孩喂一口饭
• 瞄一眼电脑，有信息就回复
• 再回来给小孩喂一口饭
• 如果小孩吃这口饭太慢，她回复同事的信息也就慢了，被同事催：你半天都不回我？
• 如果回复同事的信息要写一大堆，小孩就急得哇哇大哭起来

这种做法，在软件开发上就是一般的单片机开发，没有用操作系统

对于眼明手快的人，她可以一心多用，她这样做：

• 左手拿勺子，给小孩喂饭
• 右手敲键盘，回复同事
• 两不耽误，小孩以为“妈妈在专心喂饭” ，同事以为她在专心聊天
• 但是脑子只有一个，虽然说“一心多用”，但是谁能够同时思考两件事情
• 只是她反应快，上一秒钟还在思考夹哪个菜给小孩，下一秒钟考虑给同事回复什么信息

这种做法，在软件开发上就是使用操作系统，在单片机里叫做使用RTOS

RTOS的意思就是：Real-Time operating system，实时操作系统

我们使用的Windows也是操作系统，被称为通用操作系统，使用Windows时，我们经常碰到程序卡死，停顿的现象，日常生活中这可以忍受。

但是在电梯系统中，你按住开门键时如果没有即刻响应，即使只是慢个1秒，也会夹住人。

在专用的电子设备中，实时性很重要

程序简单示例

// 经典单片机程序
void main()
{
while (1)
{
喂一口饭();
回一个信息();
}
}
------------------------------------------------------
// RTOS程序
int a;
喂饭() 栈A
{
int b = 2;
int c;
c = b+2;==> 1. b+2, 2. c = new val
---------------> 切换
while (1)
{
喂一口饭();
}
}
回信息() 栈B
{
int b;
while (1)
{
回一个信息();
}
}
void main()
{
create_task(喂饭);
create_task(回信息);
start_scheduler();
while (1)
{
sleep();
}
}

提出问题

 什么叫做线程？回答这个问题之前，先想想怎么切换线程？怎么保存线程？

线程是函数吗？函数需要保存吗？

函数在Flash中，不会被破坏，无需保存

函数执行到哪？需要保存吗？

需要保存

函数里用到了全局变量，全局变量需要保存吗?全局变量在内存上，还能保存到哪里去？

全局变量无须保存

函数里用到了局部变量，局部变量需要保存吗？

局部变量保存在栈里，也是在内存里，只要避免栈不被破坏即可，局部变量无需保存

运算的中间值需要保存吗？中间值保存在哪里？

在CPU的寄存器里，另一个线程也要用到CPU寄存器，所以CPU寄存器需要保存

函数运行了哪里？

它也是一个CPU寄存器，名为“PC”

汇总：CPU寄存器需要保存！

保存在哪里？

保存在线程的栈里

怎么理解CPU寄存器，怎么理解栈？