STM32的外设配置

嵌入式

一般生活中常说的嵌入式是指嵌入式系统，国内对嵌入式系统的普遍定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

USB接口

USB(Universal Serial Bus)即通用串行总线，同样也是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。标准的传输速率为12Mbps，版本有USB1.1、USB3.0、USB3.1、USB2.0还可细分为:
USB2.0 FS(Full Speed ) ：最大传输速度 12Mbps
USB2.0 HS(High Speed)：最大传输速度 480Mbps
USB2.0 LS(Low Speed )：最大传输速度 1.5Mbps

I/O接口

I/O（Input /Output）即输入和输出口，分为IO设备和IO接口。对字节或者包装后的字节的读取，防止强电窜入系统，保障系统的安全。

SDIO接口

SDIO（Secure Digital Input and Output）即安全数字输入输出接口，简单理解为：SD标准上定义的外接IO，用来解决模板之间的高速通信问题。

SDIO分为可移动和不可移动,可移动的作为PALM(移动设备的操作系统)和Windows mobile(微软争针对移动设备开发的操作系统)的扩展设备，用来连接WiFi等支持SDIO接口协议的外围设备。

bxCAN和CAN协议

CAN(Controller Area Network)即控制局域网络，是ISO(国际标准化组织)认证的串行通信协议。CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线的优点：
1）节点接受数据相同；网络各个节点之不适用地址编码，而使用的是通信编码，这使不同的节点接受到相同的数据。
2）不易损坏节点；CAN总线收发器接口芯片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状况只能是高电平，CHAL的状况只能是低电平。这就保障当多个节点输出数据时，总线不会短路。
3）不易出现“死锁”状态；CAN节点(能够挂在CAN总线上的单元)在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态(当两个或者两个以上程序执行时，由于竞争资源或者通信而造成的阻塞现象，无外力作用则无法推进)。

STM32的CAN被称为bxCAN，支持CAN协议2.0A和2.0B。

SPI总线

SPI(Serial Peripheral Interface)即串行外设接口，一种高速的，全双工，同步的通信总线。
SPI通信协议：SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器有更多的时间处理其他事物。SPI通信原理是一个主设备和一个或者多个从设备。例如：MISO(主设备数据输入)、MOSO(主设备数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。

I2C总线

I2C是简单、双向二线制同步串行总线。
特点：
1）可靠性高；在硬件上，I2C只需要一根数据线和一根时钟线，降低系统成本，提高了系统可靠性
2）不易冲突；I2C作为真正的多主机总线，当多个主机同时开始初始化数据时，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线的器件地址都是独立的，传输互不影响，但是同一时刻只允许一个主机。
3）故障易排除；I2C总线可以通过外部连线进行在线检测，故障可以立刻寻址，软件也利于标准化和模块化。
4）连接设备受限少；设备连接到相同总线上的IC数量只受总线最大电容的限制，其他因素不影响。
5）抗干扰强；总线电流消耗低、抗高噪声干扰。

USART总线

USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)即通用同步/异步串行接收器/发射器，USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。
特点：
1）相互的独立的接收数据和发送数据
2）同步操作时，可主机同步也可从机同步
3）数据溢出和帧率错误检测
4）支持多机通信模式、倍速异步通信模式
5）三个完全独立的中断

PWM

PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制，用途是使用数字信号控制模拟电路。
PWM的优点是从处理器到被控制的系统信号都是数字形式的，无需进行数模转化，让信号保持为数字形式可将噪声影响降低到最低。