STM32-NVIC-笔记

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STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103 系列上面，又只有 60 个（在 107 系列才有 68 个），如此多的中断就需要NVIC中断优先级管理。

NVIC中断优先级管理方法：

该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10-8来定义的。

通过这个表，可以设置的组是0-4，例如组设置为2，那么抢占优先级设置0-3，响应优先级可以设置为0-3。这里需要注意两点：
①如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
②高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

结合实例说明一下：假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 1的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。中断 2的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 3的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 3>中 断 1>中断 2。

NVIC中断优先级管理初始化

1）设置中断分组函数 只需要调用一次
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
2）中断初始化函数NVIC_Init（NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct）
NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到
每个中断对应的名字。例如 USART1_IRQn是串口1的中断等。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义这个中断的抢占优先级别。
NVIC_IRQChannelSubPriority：定义这个中断的子优先级别。
NVIC_IRQChannelCmd：该中断是否使能。