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RSS订阅翻译 报错哪些事儿
roslaunch slamcar_description view_robot_gazebo.launchunused args [recording] for include of [/opt/ros/indigo/share/gazebo_ros/launch/empty_world.launch]The traceback for the exception was written to the log file解决办法：注释掉view_robot_gazebo.launch文件下的那行代.
2020-09-28 21:13:21
333
原创 gazebo创建环境并用于仿真
1 $gazebo2 ctrl+b3 import4 点击create walls，在右上角2d View中右击画图，双击相应需要编辑的内容修改参数。在左上角model name 输入square one，file——save as ——.gazebo/models,保存后不可再次编辑。5 world文件 usr/share/gazebo-7/worldssart@sart-Lenovo-S41-70:~$ sudo su[sudo] password for sart:root@sart
2020-09-11 14:07:39
1162
原创 ubuntu14.04远程登录turtlebot，建图报错
[rviz-1] process has died [pid 7850, exit code 1, cmd /opt/ros/indigo/lib/rviz/rviz -d /opt/ros/indigo/share/turtlebot_rviz_launchers/rviz/navigation.rviz __name:=rviz __log:=/home/wizard/.ros/log/d0957996-f327-11ea-975b-00271069d76c/rviz-1.log].log file.
2020-09-10 14:20:54
297
原创 数据库MYSQL 中sql文件导入中文乱码问题
CREATE DATABASE AHAU;#CREATE SCHEMA IF NOT EXISTS AHAU DEFAULT CHARSET utf8 COLLATE utf8_general_ci;#以_ci(表示大小写不敏感)，以_cs(表示大小写敏感)，以_bin(表示用编码值进行比较)use AHAU;CREATE TABLE IF NOT EXISTS employees(Emp...
2020-09-07 16:20:28
154
原创 解决小车仿真报错问题No link elements found in urdf file问题
1.解决No link elements found in urdf file问题2.sart@sart-Lenovo-S41-70:~$ roslaunch smartcar_description smartcar_display.rviz.launch… logging to /home/sart/.ros/log/0d2e56ee-e5a8-11ea-9feb-54ee75633e82/roslaunch-sart-Lenovo-S41-70-29361.logChecking log dir
2020-09-07 16:18:57
1986
原创 二：ROS中控制机器人运动的实现（在gazebo中显示）
二：ROS中控制机器人运动的实现（在gazebo中显示）#注意：报错新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入ROS中控制机器人运动主要流程如下新建模型—>加载驱动插件—>启动模型和节点->显示
2020-08-24 09:23:56
2659
原创 小车移动报错Invalid ＜param＞ tag:
sart@sart-Lenovo-S41-70:~$ roslaunch gazebotest my_move_roboot.launch… logging to /home/sart/.ros/log/b1b1351e-dd7f-11ea-b1aa-54ee75633e82/roslaunch-sart-Lenovo-S41-70-9065.logChecking log directory for disk usage. This may take awhile.Press Ctrl-C to i
2020-08-18 09:44:58
1901
转载 计算学生的平均绩点GPA的python代码
print(‘welcome to the GPA calculator.’)print(‘please enter all your letter grades,one per line.’)print(‘enter a blank line to designate the end.’)#map from letter grade to point valuepoints={‘A+’:...
2018-10-19 15:12:35
6626
空空如也
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