Tempter of the Bone（dfs/剪枝）

Tempter of the Bone

小明做了一个很久很久的梦，醒来后他竟发现自己和朋友在一个摇摇欲坠的大棋盘上，他们必须得想尽一切办法逃离这里。
经过长时间的打探，小明发现，自己所在的棋盘格子上有个机关，上面写着“你只有一次机会，出发后t秒大门会为你敞开”，而他自己所在的棋盘是大小为 N*M 的长方形，他可以向上下左右四个方向移动（不可走有障碍点）。棋盘中有一扇门。根据机关的提示，小明顿时明白了，他和朋友必须在第 t 秒到门口。而这一切，没有回头路！因为一旦他移动了，他刚才所在的点就会消失，并且他不能在一个点上停留超过一秒，不然格子会爆炸。大逃亡开始了，请问小明和朋友能安全的逃出这奇怪的棋盘吗？

Input
输入多组测试数据。每个测试用例的第一行包含三个整数 N、M 和 T ( 1 < N , M < 7 ; 0 < T < 50 )，分别表示棋盘的大小和门打开的时间。接下来的N行给出棋盘布局，每一行包含M个字符。其中
“.”: 无障碍点
“X”: 障碍点
“S”: 起点
“D”: 门

输入以 3 个 0 结束。这个测试用例不需要处理。
输入数据中的空格有些问题，请不要使用getchar()，如果一定要用可以选择scanf("%s",) 自动忽略空格

Output
对于每组样例输出一行。
如果小明能够安全逃出，输出 “YES” ，否则输出 “NO”。

Sample Input
4 4 5
S.X.
…X.
…XD
…
3 4 5
S.X.
…X.
…D
0 0 0
Sample Output
NO
YES
Time limit1000 ms
Memory limit32768 kB
OS Windows
这道题只用简单dfs会超时，需要剪枝，条件剪枝和奇偶性剪枝，

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;

char s[8][8];
int vis[8][8];
int ans;
int d[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int m,n,t,ex,ey;

void dfs(int x,int y,int step){
	
	if(ans) return;//也可以在下面xx和yy判定时加上条件！ans，否则也会超时
	if(step>t){//当步数超过t时，一定不可行
		return;
	}
	if((t-step)%2!=(abs(x-ex)+abs(y-ey))%2) return;//因为二维两个对角坐标中间的步数的奇偶性是有规律的，所以通过判断剩余的步数的奇偶性进行剪枝
	
	if(t-step-abs(x-ex)-abs(y-ey)<0) return;//剩余的步数不足以从x，y点到达终点，则进行剪枝
	
	if(s[x][y]=='D'&&step==t){
		ans=1;
		return;
	}
	
	for(int i=0;i<4;i++){
		int xx=x+d[i][0];
		int yy=y+d[i][1];
		if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&!vis[xx][yy]){
			vis[xx][yy]=1;
			dfs(xx,yy,step+1);
			vis[xx][yy]=0;
		}
	}
}

int main(){
	//ios::sync_with_stdio(0);
	//cin.tie(),cout.tie();
	while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)&&(n||m||t)){
		ans=0;
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		int dx,dy;
		for(int i=0;i<n;i++){
			scanf("%s",s[i]);
		}
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=0;j<m;j++){
				//cin>>s[i][j];
				if(s[i][j]=='S'){
					dx=i;
					dy=j;
				}
				if(s[i][j]=='D'){
					ex=i;
					ey=j;
				}
				if(s[i][j]=='X'){
					vis[i][j]=1;
				}
			}
		}
		vis[dx][dy]=1;
		dfs(dx,dy,0);
		if(ans) printf("YES\n");
		else printf("NO\n");
	}
	return 0;
}