Cesium轨迹漫游及视角切换

        飞行漫游，就是让Camera飞行。Camera有一些方法可以实现位置、视角的调整，比如flyTo，setView方法。但这些方法并不能沿着我们想要的路径调整，在通过插值的方法不停的调用setView，但这样会造成视图卡顿，而且计算起来也很麻烦。所以我们最好是借助entity，通过跟踪运动中的entity就可以实现Camera的飞行了。官网示例

        刚开始的时候，以为官方会有类似于 viewer.trackedEntity = entity; 的方法来实现第一人称视角，结果找半天并没有发现。后来，想的是通过 viewer.camera.setView 和 viewer.camera.lookAtTransform 之类的方式实现，结果尝试很多次并没有成功。viewer.camera.lookAtTransform 也可以实现固定视角，但是没找到如何改变仰角，效果不太好，因此放弃。最后改变思路，尝试实时监听飞行状态，通过 viewer.camera.lookAt 动态修改视角，实现第一人称视角飞行。

        完成第一视角跟随之后，还需要取消跟随，按照常规来说，有绑定就应该有解绑。通过 onTickEvent = viewer.clock.onTick.addEventListener 绑定，作者认为是 viewer.clock.onTick.removeEventListener，结果发现直接调用一次方法也可以，这样更省事：onTickEvent() 。至此，第一视角跟随功能已可以完全实现！

设置路径

我们将我们直接修改官网的CZML文件，把没用的东西统统删掉。替换成自己的路径。

注意时间（interval）和时间快进倍数（multiplier）的关系
cartographicDegrees中，每一行的参数分别是时间点、经度、纬度、高程。
我设置了18个点，选择三分钟除以10倍，也就是18秒跑完一圈
隐藏路径，把width设为0
隐藏飞机，把billboard删掉

[
  {
    "id": "document",
    "name": "CZML Path",
    "version": "1.0",
    "clock": {
      "interval": "2020-08-04T10:00:00Z/2020-08-04T10:03:00Z",
      "currentTime": "2020-08-04T10:00:00Z",
      "multiplier": 10
    }
  },
  {
    "id": "path",
    "name": "path with GPS flight data",
    "path": {
      "width": 0,
      "leadTime": 10,
      "trailTime": 1000,
      "resolution": 5
    },
    "position": {
      "epoch": "2020-08-04T10:00:00Z",
      "cartographicDegrees": [
        0, 120.184679, 30.250211, 176,
        10, 120.184507, 30.252099, 173,
        20, 120.185151, 30.253816, 172,
        30, 120.185795, 30.254631, 170,
        40, 120.187125, 30.255704, 170,
        50, 120.189099, 30.255704, 167,
        60, 120.19176, 30.255103, 171,
        70, 120.194249, 30.254331, 165,
        80, 120.195236, 30.252442, 170,
        90, 120.195365, 30.250211, 154,
        100, 120.19455, 30.247808, 132,
        110, 120.192575, 30.24579, 127,
        120, 120.189614, 30.244761, 117,
        130, 120.187297, 30.244803, 113,
        140, 120.185795, 30.24549, 103,
        150, 120.183864, 30.247035, 103,
        160, 120.183907, 30.248795, 107,
        170, 120.183679, 30.249211, 176,
        180, 120.184679, 30.250211, 176
      ]
    }
  }
]

飞行漫游

我把上面的czml保存成了json格式（它就是json！）并加载。
这里用到了插值，作用是在你拐弯的时候一样如丝般润滑

  viewer.dataSources.add(Cesium.CzmlDataSource.load('./path.json')).then((ds) => {
    flyEntity = ds.entities.getById('path')

    flyEntity.position.setInterpolationOptions({
      interpolationDegree: 5,
      interpolationAlgorithm: Cesium.LagrangePolynomialApproximation
    })
	viewer.trackedEntity = flyEntity
  })

 

调整视角
调整视角，是在viewer.scene.preUpdate.addEventListener(function () {})中完成的。在这个函数中，调用viewer.camera.lookAt()方法改变视角。

lookAt的第二个参数，可以是坐标向量，也可是角度对象。我这里是用了向量（Cartesian3对象）作为第二个参数。你也可以使用角度对象（HeadingPitchRange，可以参考 这位博主的博客)

我这里是让Camera每时每刻对准某一点，你可以在其中实现更复杂的操作

const target = new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.189, 30.254, 300)

function setRoamView() {
  if (flyEntity) {
    const center = flyEntity.position.getValue(viewer.clock.currentTime)

    if (center) {
      const vector = new Cesium.Cartesian3(target.x - center.x, target.y - center.y, 300)
      viewer.camera.lookAt(center, vector)
    }
  }
}
viewer.scene.preUpdate.addEventListener(setRoamView)

补充

用户可能会想到停止漫游，两步：

1. 取消Camera跟踪，即 viewer.trackedEntity = null
2. 取消事件绑定， viewer.scene.preUpdate.removeEventListener(setRoamView)

文章借鉴：博客地址：大洪、非科班Java出身GISer