全新RGB-D及平面法线数据集DIODE

最新推荐文章于 2024-04-22 13:28:57 发布
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文章标签： 计算机视觉 深度学习 RGB-D 数据集
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全新RGB-D及平面法线数据集DIODE

引言

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丰田工业大学芝加哥分校 (Toyota Technological Institute at Chicago) 联合芝加哥大学 (University of Chicago) 和北京航空航天大学 (Beihang University) 发布全新RGB-D及平面法线数据集 DIODE (Dense Indoor and Outdoor DEpth)。此数据集是首个使用统一传感器套件同时获得室内室外场景数据的景深数据集，具有密集、准确、高分辨率、感知范围宽等显著特点。此数据集目前已可在官网进行下载。详细信息请查看论文。

数据集内容

一. 数据集样本
（图中三列分别是RGB图片、深度和平面法线）

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qq_43477338
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