全新RGB-D及平面法线数据集DIODE

最新推荐文章于 2024-09-20 19:47:51 发布
置顶 最新推荐文章于 2024-09-20 19:47:51 发布
阅读量1k 收藏 2
点赞数
文章标签： 计算机视觉 深度学习 RGB-D 数据集
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43477338/article/details/103363957
版权
DIODE是由丰田工业大学、芝加哥大学和北京航空航天大学联合发布的室内户外景深数据集，首次提供统一传感器套件获取的密集、准确、高分辨率的RGB-D与平面法线数据。数据集具有广泛的深度分布和出色的传感器特性，为深度预测和法线预测提供官方基线，并将在CVPR 2020 Workshop中进行讨论。
摘要由CSDN通过智能技术生成

全新RGB-D及平面法线数据集DIODE

引言

authorship
丰田工业大学芝加哥分校 (Toyota Technological Institute at Chicago) 联合芝加哥大学 (University of Chicago) 和北京航空航天大学 (Beihang University) 发布全新RGB-D及平面法线数据集 DIODE (Dense Indoor and Outdoor DEpth)。此数据集是首个使用统一传感器套件同时获得室内室外场景数据的景深数据集，具有密集、准确、高分辨率、感知范围宽等显著特点。此数据集目前已可在官网进行下载。详细信息请查看论文。

数据集内容

一. 数据集样本
（图中三列分别是RGB图片、深度和平面法线）
img1
img2
从图中可见：

最低0.47元/天 解锁文章
qq_43477338
关注
TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址
04-04
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档
使用RGB-D数据集估算室外场景的单眼深度
02-26
使用RGB-D数据集估算室外场景的单眼深度
【三维室内数据集】SUN RGB-D使用说明
叶子的博客
08-23 1188
该文件是一个MATLAB结构体数组all2DBB, 包含了每个物体在RGB图像中的2D边界框信息，以及该物体所在场景的文件名、场景中的物体数量等信息。该文件是一个MATLAB结构体数组SUNRGBDMeta, 包含了每个物体在3D空间中的位置、朝向和大小等信息，以及该物体所在场景的文件名、场景中的物体数量等信息。SUN RGB-D数据集是一个室内场景的RGB-D（彩色和深度）图像数据集，包含了丰富多样的物体和场景，可以用于深度学习、计算机视觉、机器人等领域的研究和应用。》系列文章，专栏介绍地址“
List of RGBD datasets
weixin_30684743的博客
06-22 762
This is an incomplete list of datasets which were captured using a Kinect or similar devices. I initially began it to keep track of semantically labelled datasets, but I have now also included some ...
《《《翻译》》》RGB-D Object Dataset
为了梦想
11-14 2609
原文名称：A Large-Scale Hierarchical Multi-View RGB-D Object Dataset 原文地址：https://www.researchgate.net/profile/Dieter_Fox/publication/221069308_A_Large-Scale_Hierarchical_Multi-View_RGB-D_Object_Dataset/l...
DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客 第186期）
猫脸码客的博客
09-13 1790
亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。然而，获取准确且密集的深度数据一直是一个挑战，尤其是在同时涵盖室内和室外复杂场景的情况下。
深度学习（1）RGB-D数据集：ScanNet
热门推荐
sinat_41354290的博客
06-22 1万+
 本文主要介绍相关的RGB-D数据，并完成其搬运工作。 目录1. ScanNet数据集1.1 获取数据集1.2 解析数据集1.2.1 2D数据 1. ScanNet数据集 1513个采集场景数据，21个类别的对象，其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。  ScanNet is an RGB-D video dataset containing 2.5 million views in more than 1500 scans, annotated with 3D camera poses,..
作业15-点云平滑及法线估计及显示_点云平滑_点云采样_doguph_
10-03
在这个场景中，我们关注的是"点云平滑"和"法线估计及显示"这两个重要的步骤，它们在点云处理流程中扮演着至关重要的角色。 点云平滑是一种消除噪声和改善点云质量的技术。在给定的描述中，点云已经经过了下采样和...
E3D-顶点法线-属性转化.ms
12-07
3DMAX编辑法线插件
三维重建-基于RGB图像+法线图像预测体积重建算法-体积TSDF数据设计-优质项目实战.zip
最新发布
10-17
三维重建_基于RGB图像+法线图像预测体积重建算法_体积TSDF数据设计_优质项目实战
3dmax插件神器-010-颜色法线轴心.mse
07-28
3dmax插件神器-010-颜色法线轴心.mse
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，下载了一个数据集传到了百度云供大家下载
03-14
TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档/笑哭，
TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM
11-24
慕尼黑工大TUM的数据集，因为在外网不好下载，所以我特地下载了下来，分享在我的博客上面，希望可以帮助到大家。
Python-一种用于平面图图像分析的数据集和改进的多任务模型
08-12
一种用于平面图图像分析的数据集和改进的多任务模型
SLAM数据集、RGB-D数据集
dulingwen的博客
06-17 938
1.KITTI 2.TartanAir http://theairlab.org/tartanair-dataset
探索NTURGB-D: 一个强大的RGB-D数据集与深度学习利器
gitblog_00060的博客
04-13 818
探索NTURGB-D: 一个强大的RGB-D数据集与深度学习利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目简介 是一个由国立台湾大学（NTU）开发的大型RGB-D（彩色+深度）动作识别数据集。它旨在推动三维人体行为理解和计算机视觉在这一领域的研究。该数据集包含超过56,000个样本，涉及60种不同的动作类别，涵盖多种复杂的交互和非交互性场景。 技术分析 数据规模与质量...
【项目实战】三维重建：基于RGB-D数据集的TSDF算法
shinuone的博客
05-30 7564
从理论到实战：详细介绍三维重建的基础知识 + TSDF算法原理 + 基于深度图的项目实战
RGB-D数据集资源介绍
gitblog_06564的博客
09-20 719
RGB-D数据集资源介绍 RGB-D数据集 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/78439 欢迎使用R...
NTU RGB+D数据集 训练集、测试集划分与缺失值处理
weixin_54644818的博客
12-11 1302
NTU RGB+D训练集、测试集的划分与缺失值处理（附代码）。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值