Linux驱动——函数浅析（二）

最新推荐文章于 2023-04-24 22:29:43 发布

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我在人间凑数的日子

在Linux驱动中设备树用于指定硬件的信息。
开发板加载时，u-boot 先运行，它的作用是启动内核。U-boot 会把内核和设备树文件都读入内存，然后启动内核。在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。
当设备树节点被转换成platform_device

浅谈platform_device 如何与 platform_driver 匹配

platfrom_device
可用于指定设备资源

struct platform_device {
	const char*name;
	int    id;
	bool   id_auto;
	struct device dev;
	u32 num_resources;
	struct  resource   *resource;
	const  struct platform_device_id   *id_entry;
	char  *driver_override; /* Driver name to force a match */
	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;
	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata      archdata;
};

platfrom_driver

struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *);
	int (*remove)(struct platform_device *);
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;
	const struct platform_device_id *id_table;
	bool prevent_deferred_probe;
};

在驱动的入口函数中注册platform_driver 结构体，platfrom_device结构体。
匹配规则

最先比较的：
platform_device. driver_override 和 platform_driver.driver.name
然后比较：
platform_device. name 和 platform_driver.id_table[i].name
最后比较：
platform_device.name 和 platform_driver.driver.name

关于函数的调用关系分析及需要查看Linux源码，逐步分析；
可以得出的结论是：当dev和drv匹配时，自动调用drv的probe函数。

常用的函数：
platform_device_register （参数为一个platform_device 结构体）
platform_driver_register （参数为一个platform_driver结构体）
platform_get_resource(dev, type, num); 获取资源

浅谈设备树

设备树的基础
常用属性：
address-cells：address 要用多少个 32 位数来表示地址；

size-cells：size 要用多少个 32 位数来表示大小。

compatible：兼容，在设备树经内核解析后与drv匹配，用来指定内核中哪个 machine_desc 可以支持本设备

status ：用于描述设备的状态，如：okay；disabled；fail等

reg：寄存器地址

设备树只允许有一个根节点，和许多子节点。

1、DTS在PC机（ubuntu中）被编译为DTB文件；

2、将DTB拷贝到开发板 /boot目录下，u-boot会将dtb文件传送给内核zImage;

3、内核将DTB文件中的每一个节点都转换成 struct device_node结构体;

4、将子节点中含有compatile 属性，若子节点中compatile属性的值为“simple-bus",“simple-mfd”,“isa”,“arm,amba-bus”,子节点的子节点也可转换成platform_device。

(ps:总线中I2C、SPI节点下的子节点不转换成platform_device）

对于如何转换这个问题，的比较复杂，能力有限，暂不能窥测。

设备树节点转换成platfrom_device后与platfrom_driver配对
根据这个分析

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
	struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
	struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);

	/* Attempt an OF style match first */
	if (of_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try ACPI style match */
	if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
		return 1;

	/* Then try to match against the id table */
	if (pdrv->id_table)
		return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;

	/* fall-back to driver name match */
	return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}

简单描述设备树与drv配对：
1、pdev.driver_overrided和pdrv.drv.name
2、比较设备树信息pdev.dev.of_node 和pdrv.drv.of_match_table
3、pdev.name和pdrv.id_table[].name
4、pdev.name和pdrv.name

得出的结论为：
使用platform_driver.driver_driver.of_device_id->compatible和设备树中的compatible进行匹配，所以想要添加驱动，只需要在设备树文件中添加节点，指定device的compatible，然后在代码中再指定driver的compatible即可完成匹配，执行probe函数。

最新修改时间：2020/7/12 17：00