树莓派控制继电器开关工作

本文介绍了树莓派如何通过GPIO控制继电器实现开关操作。继电器作为自动控制的‘自动开关’,在电路中起到调节、保护作用。文章详细讲解了树莓派的GPIO引脚配置,提供了通断继电器的代码示例,并展示了继电器与电磁小锁结合的实际应用,通过原理图和实物照片辅助理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.什么是继电器呢?

继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。说白了就是一种可编程的开关。

在这里插入图片描述
我们再来看看树莓派的引脚分布,我们把GPIO.3设置位输入输出引脚。

提示:继电器给低电平为导通,给高电平就为关闭。

在这里插入图片描述

我们来看一下代码:

#include<wiringPi.h>
树莓派上使用继电器控制舵机,主要是因为直接控制舵机可能会烧毁微控制器的GPIO引脚,而继电器则可以作为中间开关,隔离电流。以下是步骤: 1. **硬件准备**: - **树莓派**: 需要一台运行Raspberry Pi操作系统的电脑。 - **舵机**: 舵机作为负载设备。 - **继电器模块**: 可选用单通道或多通道继电器,取决于你需要同时控制几个舵机。 - **电源**: 提供足够的电压驱动舵机和继电器(一般舵机需要5V,继电器需要高于舵机工作电压的电压源)。 - **导线**: 接线排或跳线用于连接各部分。 2. **安装必要的软件库**: - 安装`rpigpio`或`RPi.GPIO`库,以便于控制树莓派的GPIO。 3. **电路连接**: - 将继电器控制线(通常为常开触点)连接到树莓派的GPIO输出引脚。 - 继电器的输入线连接到树莓派提供的更高电压源(如5V或12V)。 - 继电器的负载端(通常是棕色、黑色或黄/绿色)连接到舵机的电源正极,公共端连接到树莓派的5V电源负极。 - 舵机的信号线(如信号或 PWM 引脚)连接到继电器控制线(即树莓派的GPIO引脚)。 4. **编写Python代码**: - 使用适当的库,如`RPi.GPIO`,配置GPIO为输出模式。 - 编写函数,控制继电器的状态进而改变舵机的接通与否。 ```python import RPi.GPIO as GPIO from time import sleep # 设置GPIO模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 继电器控制引脚 relay_pin = 17 # 舵机信号引脚(假设为2) servo_pin = 2 # 设置继电器和舵机模式 GPIO.setup(relay_pin, GPIO.OUT) GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT) def control_servo(state): GPIO.output(relay_pin, state) # 控制继电器开闭 GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH if state else GPIO.LOW) # 切换舵机电源 # 示例:打开舵机 control_servo(True) # 等待一段时间后关闭 sleep(1) control_servo(False) # 清理GPIO GPIO.cleanup() ```
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