树莓派——控制继电器(基于wiringPi库)

本人学习笔记，如有错误请指正

一、函数

1. wiringPi库初始化函数：int wiringPiSetup();

返回值：

成功：执行状态；

失败：失败返回-1

注：当使用这个函数初始化树莓派引脚时，程序使用的是wiringPi引脚标号表，引脚编号为0~16需要root权限。

1. GPIO控制函数：void pinMode(int pin,int mode);

pin : 配置的引脚

mode : 指定引脚的I/O模式

mode可取的值：

INPUT：输入

OUTPUT：输出

PWM_OUTPUT : PWM输出

GPIO_CLOCK ：时钟

作用：配置引脚的I/O模式

注：

只有wiringPi引脚编号下的1脚（BCM下的18脚）支持PWM输出；

只有wiringPi编号下的7（BCM下的4号）支持GPIO_CLOCK输出。

3、输出 引脚的电平值：

void digitalWrite(int pin,int vslue);

pin : 控制的引脚

value: 引脚输出的电平值

HIGH : 高电平

LOW :低电平

作用：让对一个已经配置为输出模式的引脚输出指定的电平信号

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二、硬件接线：

树莓派7脚 ———————————— 继电器IN1

树莓派gnd ———————————— 继电器 gnd

树莓派 3v ———————————— 继电器 vcc

---

三、程序实现：

/*
*           树莓派控制继电器
*/

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define relay 7

int main()
{
        int cmd;

        if(wiringPiSetup() == -1)        //初始化wiringPi库
        {
                printf("wiringPi init error!!!\n");
        }

        pinMode(relay,OUTPUT);       //配置引脚的I/O模式

        digitalWrite(relay,HIGH);    //初始化继电器


        while(1)
        {
                printf("输入0继电器动作：\n");
                getchar();            //吸收回车

                scanf("%d",&cmd);

                if(cmd == 0)
                {
                        digitalWrite(relay,LOW);
                }
                else if(cmd == 1)
                {
                        digitalWrite(relay,HIGH);
                }
                else
                  {
                          printf("命令错误！\n");
                  }
        }

        return 0;

}