stm32输入捕获

输入捕获简介

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。

除TIM6和TIM7其他定时器都有输入捕获功能。
工作过程：

简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
上升下降沿->存值->做差求时间

所用寄存器：
TIMx_ARR

设自动重装载值

TIMx_PSC

TIMx 的时钟分频

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TIMx_CCMR1|捕获/比较模式寄存器

**TIMx_CCMR1 **明显是针对 2 个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道 1 的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道 2 的控制。
因为 TIMx 还有 **CCMR2 **这个寄存器，所以可以知道CCMR2 是用来控制通道 3 和通道 4。

输入捕获 1 预分频器 IC1PSC[1:0]，这个比较好理解。我们是 1 次边沿就触发 1 次捕获，所
以选择 00 就是了。
输入捕获 1 滤波器 IC1F[3:0]，这个用来设置输入采样频率和数字滤波器长度。

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TIMx_CCER捕获/比较使能寄存器

要使能输入捕获，必须设置 CC1E=0，而 CC1P 则根据自己的需要来配置。

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TIMx_DIER DMA/中断使能寄存器
前面有介绍

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TIMx_CR1控制寄存器
我们只用到了它的最低位，也就是用来使能定时器的。

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TIMx_CCR1捕获/比较寄存器
该寄存器用来存储捕获发生时，TIMx_CNT的值，我们从 TIMx_CCR1 就可以读出通道 1 捕获发生时刻的 TIMx_CNT 值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。

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使用过程

1. 开启 TIM5 时钟和 和 GPIOA 时钟 ，置 配置 PA0为下拉输入。
2. 初始化 TIM5, 设置 TIM5 的 的 ARR 和 和 PSC 。
3. 设置TIM5的输入比较参数，开启输入捕获
4. 使能捕获和更新中断置（设置 TIM5 的 的 DIER寄存器
5. 设置中断分组，编写中断服务函数
6. 使能定时器（设置 TIM5 的 的 CR1 寄存器）

//1
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);  //使能 TIM5 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟
//2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 Tim5

//3
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)；
//所用函数
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure; 
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

//4
TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断

//5
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET){}//判断是否为更新中断
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判断是否发生捕获事件
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中断和捕获标志位

//6
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器 5