NVIC:
STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面,包括10个内核中断和82个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级,而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。
那么我们如何管理82个外部中断呢?
首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置在SCB->AIRCR寄存器,如下表:
抢占优先级 & 响应优先级区别
- 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
- 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
- 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。
- 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行