通用定时器PWM输出

PWM输出

脉冲宽度调制（PWM）输出模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率，由TIMx_CRRx寄存器确定占空比的信号，并在定时器的通道对应的引脚上输出。

配置关键步骤

1.配置定时器的重装载值和预分频值。
2.配置对应的通道为PWM模式。（可以多通道产生占空比不同的PWM，区别为比较值不同）
3.使能重装载寄存器，开启各通道的重装载功能。

工作机制分析：
定时器开始计数，当前计数值仍小于某通道的比较值，则该通道的输出引脚保持高电平。大于比较值，则输出低电平。
计数值继续增大至大于重装载值，引脚复而保持高电平，计数值重新装载再次计数，周而复始。
pwm频率的计算和占空比的计算就是看定时器接入的时钟，和重装载值以及比较值。

程序注释

/*为各个通道定义不同的全句变量作为比较值*/
vu16 CCR1_Val = 60000;						
vu16 CCR2_Val = 30000;						
vu16 CCR3_Val = 15000;				   
vu16 CCR4_Val = 7500;						

从而产生不同的占空比的pwm。

void RCC_Configuration(void)
{
 	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
}

基础的时钟配置不用说，这里关键就是打开了TIM2时钟，以及打开了APB总线上GPIOA和USART1时钟。

void GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

就是配置GPIOA上的TIM1234通道，对应引脚PA0 PA1 PA2 PA3 为第二功能推挽输出。

void TIM_Configuration(void)
{
/*定义TIM_TimeBase初始化结构体TIM_TimeBaseStructure*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
/*定义TIM_OCInit初始化结构体TIM_OCInitStructrure*/
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	/*
	*计数重装载值为9999
	*预分频值为0+1=1
	*时钟分割0
	*向上计数模式
	*/

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2 , &TIM_TimeBaseStructure);
/*
*设置OC1，OC2，OC3，OC4通道
*工作模式为PWM输出模式
*使能比较匹配输出极性
*时钟分割0
*向上计数模式
*
*设置个匹配值分别为CCR1_Val、CCR2_Val、CCR3_Val、CCR4_Val
*得到占空比为50% 37.5% 25% 12.5%
*/


	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;	
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
		
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;	
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;	
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
		
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;	
	TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

/*使能预装载寄存器*/
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC4PreloadConfig(TIM2 , TIM_OCPreload_Enable);

	TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
	
/*启动TIM计数*/
	TIM_Cmd(TIM2 , ENABLE);	
}

TIM_TimeBaseStructure
TIM_OCInitStructure