《浅谈人工智能：现状、任务、构架与统一》感悟总结

引言

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3sKfJnPayDCCosKVP3Jz8Q?

前四节浅显探讨什么是人工智能和当前所处的历史时期，后面六节分别探讨六个学科的重点研究问题和难点，有什么样的前沿的课题等待年轻人去探索，最后一节讨论人工智能是否以及如何成为一门成熟的科学体系。

人工智能是一个非常广泛的领域。当前人工智能涵盖很多大的学科，我把它们归纳为六个：

1. 计算机视觉（暂且把模式识别，图像处理等问题归入其中）
2. 自然语言理解与交流（暂且把语音识别、合成归入其中，包括对话）
3. 认知与推理（包含各种物理和社会常识）
4. 机器人学（机械、控制、设计、运动规划、任务规划等）
5. 博弈与伦理（多代理人agents的交互、对抗与合作，机器人与社会融合等议题）
6. 机器学习（各种统计的建模、分析工具和计算的方法）

第一节 现状评估：正视现实

人工智能的研究，简单来说，就是要通过智能的机器，延伸和增强（augment）人类在改造自然、治理社会的各项任务中的能力和效率，最终实现一个人与机器和谐共生共存的社会。这里说的智能机器，可以是一个虚拟的或者物理的机器人。与人类几千年来创造出来的各种工具和机器不同的是，智能机器有自主的感知、认知、决策、学习、执行和社会协作能力，符合人类情感、伦理与道德观念。

现在的人工智能和机器人，关键问题是缺乏物理的常识和社会的常识“Common sense”。 这是人工智能研究最大的障碍。那么什么是常识？常识就是我们在这个世界和社会生存的最基本的知识：（1）它使用频率最高；（2）它可以举一反三，推导出并且帮助获取其它知识。这是解决人工智能研究的一个核心课题。

我们离真正的人工智能还很遥远呢？其实也不然。研究的思路要找对问题和方向。自然界已经为我们提供了很好的案例。

第二节 未来目标： 一只乌鸦给我们的启示

在YouTube，搜索乌鸦(crow learning)，震惊于乌鸦对于新的问题出现时的自我学习能力，达到与社会的交互

乌鸦给我们的启示，至少有三点：

1. 它是一个完全自主的智能。感知、认知、推理、学习、和执行， 它都有。我们前面说的， 世界上一批顶级的科学家都解决不了的问题，乌鸦向我们证明了，这个解存在。
2. 你说它有大数据学习吗？这个乌鸦有几百万人工标注好的训练数据给它学习吗？没有，它自己把这个事通过少量数据想清楚了，没人教它。
3. 乌鸦头有多大？不到人脑的1%大小。 人脑功耗大约是10-25瓦，它就只有0.1-0.2瓦，就实现功能了，根本不需要前面谈到的核动力发电。 这给硬件芯片设计者也提出了挑战和思路。

我们要寻找“乌鸦”模式的智能，而不要“鹦鹉”模式的智能。当然，我们必须也要看到，“鹦鹉”模式的智能在商业上，针对某些垂直应用或许有效。

第三节 历史时期：从“春秋五霸”到“战国六雄”

从深一层的理论基础看。我把人工智能发展的60年分为两个阶段。

1. 第一阶段：前30年以数理逻辑的表达与推理为主。基本都是基于数理逻辑和推理。这一套逻辑的东西发展得很干净、漂亮，很值得我们学习。但是，这些符号的知识表达不落地，全书谈的没有实际的图片和系统；
2. 第二阶段：后30年以概率统计的建模、学习和计算为主。

第四节 人工智能研究的认知构架：小数据、大任务范式

智能系统的根源可以追溯到两个基本前提条件：

1. 物理环境客观的现实与因果链条。这是外部物理环境给乌鸦提供的、生活的边界条件。在不同的环境条件下，智能的形式会是不一样的。任何智能的机器必须理解物理世界及其因果链条，适应这个世界。
2. 智能物种与生俱来的任务与价值链条。这个任务是一个生物进化的“刚需”。如个体的生存，要解决吃饭和安全问题，而物种的传承需要交配和社会活动。这些基本任务会衍生出大量的其它的“任务”。动物的行为都是被各种任务驱动的。任务代表了价值观和决策函数，这些价值函数很多在进化过程中就已经形成了，包括人脑中发现的各种化学成分的奖惩调制，如多巴胺（快乐）、血清素（痛苦）、乙酰胆碱（焦虑、不确定性）、去甲肾上腺素（新奇、兴奋）等。

有了物理环境的因果链和智能物种的任务与价值链，那么一切都是可以推导出来的。要构造一个智能系统，如机器人或者游戏环境中的虚拟的人物，我们先给他们定义好身体的基本行动的功能，再定一个模型的空间（包括价值函数）。生物的基因也就给了每个智能的个体这两点。然后，它就降临在某个环境和社会群体之中，就应该自主地生存，就像乌鸦那样找到一条活路:认识世界、利用世界、改造世界。

模型的空间通过价值函数、决策函数、感知、认知、任务计划等来表达。通俗来说，一个脑模型就是世界观、人生观、价值观的一个数学的表达。这个空间的复杂度决定了个体的智商和成就。

是什么驱动了模型在空间中的运动，也就是学习的过程？

1. 外来的数据。外部世界通过各种感知信号，传递到人脑，塑造我们的模型。数据来源于观察（observation）和实践（experimentation）。观察的数据一般用于学习各种统计模型，这种模型就是某种时间和空间的联合分布，也就是统计的关联与相关性。实践的数据用于学习各种因果模型，将行为与结果联系在一起。因果与统计相关是不同的概念。
2. 内在的任务。这就是由内在的价值函数驱动的行为、以期达到某种目的。我们的价值函数是在生物进化过程中形成的。因为任务的不同，我们往往对环境中有些变量非常敏感，而对其它一些变量不关心。由此，形成不同的模型。

当前的很多深度学习方法，属于一个被我称作“大数据、小任务范式（big data for small task）”。人工智能的发展，需要进入一个“小数据、大任务范式（small data for big tasks）”。

那么，如何定义大量的任务？人所感兴趣的任务有多少，是个什么空间结构？这个问题，心理和认知科学一直说不清楚，写不下来。这是人工智能发展的一个巨大挑战。

第五节 计算机视觉：从“深”到“暗” Dark, Beyond Deep，推测看到之外的东西

视觉是人脑最主要的信息来源，也是进入人工智能这个殿堂的大门。以下为大多数研究人员忽视的、但是很关键的研究问题。

1. 几何常识推理与三维场景构建(geometric common sense)。现在的三维坐标的确定都需要很多个不同视角进行联合求解。而人只需要一张图像就可以把三维几何估算出来(借助于常识性的物体几何尺寸)，人对三维的感知其实都是非常不准的，它的精确度取决于你当前要执行的任务。在执行的过程中，人不断地根据需要来提高精度。

2. 场景识别的本质是功能推理，现在很多学者做场景的分类和分割都是用一些图像特征，用大量的图片例子和手工标注的结果去训练神经网络模型 — 这是典型的“鹦鹉”模式。人看到一个三维空间之后，人脑很快就可以想象我可以干什么，场景的定义是按照你在里面能够干什么，这个场景就是个什么，按照功能划分，这些动作都是你想象出来的，实际图像中并没有。人脑感知的识别区与运动规划区是直接互通的，相互影响。如下图两个的特征不一样，但是人脑是识别出是厨房以后它的基本功能就能确定，是通过想象推理得来的。
   

3. 物理稳定性与关系的推理。我们的生活空间除了满足人类的各种需求（功能、任务）之外， 另一个基本约束就是物理。我们对图像的解释和理解被表达成为一个解译图，这个解译图必须满足物理规律，否则就是错误的。比如稳定性是人可以快速感知的，如果你发现周围东西不稳，要倒了，你反应非常快，赶紧闪开。人对物理稳定性的反应是毫秒级，第一反应时间大约 100ms。功能和物理是设计场景的基本原则。几何尺寸是附属于功能推出来的，比如椅子的高度就是因为你要坐得舒服，所以就是你小腿的长度。作者提出了一个新的场景理解的minimax标准：最小化不稳定性且最大化功能性（minimize instability and maximize functionality）。回到我家厨房的例子，你就会问，那里面的水是如何被检测到的呢？水是看不见的，花瓶和水壶里的水由各种方式推出来的。另外，你可能注意到，桌上的番茄酱瓶子是倒立着，为什么呢？ 你可能很清楚，你家的洗头膏快用完的时候，瓶子是不是也是的倒着放的呢？这就是对粘稠液体的物理和功能理解之后的结果。由此，你可以看到我们对一个场景的理解是何等“深刻”，远远超过了用深度学习来做的物体分类和检测。

4. 意向、注意和预测。厨房那张图有一个人和一只狗，我们可以进一步识别其动作、眼睛注视的地方，由此推导其动机和意向。这样我们可以计算她在干什么、想干什么，比如说她现在是渴了，还是累了。通过时间累积之后，进而知道她知道哪些，也就是她看到了或者没有看到什么。在时间上做预测，她下面想干什么。只有把这些都计算出来了，机器才能更好地与人进行交互。

5. 任务驱动的因果推理与学习。我们人是非常功利的社会动物，就是说做什么事情都是被任务所驱动的。“天下熙熙，皆为利来；天下攘攘，皆为利往。” 我们不需要大数据的学习模式，而是靠举一反三的能力。

我们的知识是根据我们的任务来组织的。那么什么叫做任务呢？如何表达成数学描述呢？每个任务其实是在改变场景中的某些物体的状态。牛顿发明了一个词，在这里被借用了：叫做fluent。这个词还没被翻译到中文，就是一种可以改变的状态，我暂且翻译为“流态”吧。比如，把水烧开，水温就是一个流态；番茄酱与瓶子的空间位置关系是一个流态，可以被挤出来；还有一些流态是人的生物状态，比如饿、累、喜悦、悲痛；或者社会关系：从一般人，到朋友、再到密友等。人类和动物忙忙碌碌，都是在改变各种流态，以提高我们的价值函数（利益）。

所谓因果就是：人的动作导致了某种流态的改变。把这些图像之外的东西统称为“暗物质”— Dark Matter。物理学家认为我们可观察的物质和能量只是占宇宙总体的5%，剩下的95%是观察不到的暗物质和暗能量。视觉与此十分相似：感知的图像往往只占5%，提供一些蛛丝马迹；而后面的95%，包括功能、物理、因果、动机等等是要靠人的想象和推理过程来完成的。

本章总结：视觉研究前面25年的主流是做几何，以形状和物体为中心的研究:Geometry-Based and Object-Centered。最近25年是从图像视角通过提取丰富的图像特征描述物体的外观来做识别、分类: Appearance-Based and View-Centered。几何当然决定表观。那么几何后面深处原因是什么呢？几何形状的设计是因为有任务，最顶层是有任务，然后考虑到功能、物理、因果，设计了这些物体再来产生图像，这是核心问题所在。我把在当前图像是看不见的“东西”叫dark matter。物理里面dark matter energy占95%，确确实实在我们智能里面dark matter也占了大部分。而你看到的东西就是现在深度学习能够解决的，比如说人脸识别、语音识别，就是很小的一部分看得见的东西；看不见的在后面，才是我们真正的智能，像那个乌鸦能做到的。

所以，我的一个理念是：计算机视觉要继续发展，必须发掘这些“dark matter”。把图像中想象的95%的暗物质与图像中可见的5%的蛛丝马迹，结合起来思考，才能到达真正的理解。现在大家都喜欢在自己工作前面加一个Deep，以为这样就算深刻了、深沉了，但其实还是非常肤浅的。不管你多深，不管你卷积神经网络多少层，它只是处理可见的图像表观特征、语音特征，没有跳出那5%，对吧？那些认为深度学习解决了计算机视觉的同学，我说服你了么？如果没有，后面还有更多的内容。

视觉研究的未来，我用一句话来说：Go Dark， Beyond Deep — 发掘暗，超越深。

第六节 认知推理：走进内心世界，由各种共识共同预测世界的各种观念，推测对方所想

一个狐狸和水獭对峙的视频。水獭抓到鱼了以后，发现这个狐狸在岸上盯着它呢，它知道这个狐狸想抢它嘴里叼着的鱼。水獭就想办法把鱼藏起来，它把这个鱼藏到水底下，然后这个狐狸去找。这说明了动物之间互相知道对方在想什么。

最底下中间的那个椭圆代表真实世界（“上帝”的mind，真相只有TA知道，我们都不知道），上面中间的那个椭圆是共识。多个人的话就是社会共识。在感知基础上，大家形成一个统一的东西，共同理解，我们达成共识。比如，大家一起吃饭，菜上来了，大家都看到这个菜是什么菜，如果没有共识那没法弄。比如，“指鹿为马”或者“皇帝的新装”，就是在这些minds之间出现了不一致的东西。这是所谓“认识论”里面的问题。以前，在大学学习认识论，老师讲得比较空泛，很难理解；现在你把表达写出来，一切都清楚了。这也是人工智能必须解决的问题。

我们要达成共识，共同的知识，然后在一个小的团体、大致社会达成共同的价值观。当有了共同价值观的时候，就有社会道德和伦理规范，这都可以推导出来了。俗话说，入乡随俗。当你加入一个新的团体或者社交群体，你可能先观察看看大家都是怎么做事说话的。机器人要与人共生共存 必须理解人的团体的社会道德和伦理规范。所以说，这个认识论是机器人发展的必经之道。乌鸦知道人类在干什么，它才能够利用这个在社会里生存。

那么如何达成共识呢？语言就是必要的形成共识的工具了。

第七节 语言通讯：沟通的认知基础，沟通是构成社会共识的基础

人类的语言中枢是独特的，有趣的是它在运动规划区的附近。我们为什么要对话呢？语言的起源就是要把一个人脑袋（mind）的一个信息表达传给你一个人，这就包括上一节讲的知识、注意、意向计划，希望通过对话形成共识，形成共同的任务规划，就是我们一致行动。所以，语言产生的基础是人要寻求合作。

动物之间就已经有丰富的交流的方式，很多借助于肢体语言。人的对话不一定用语言，手语、哑剧（pantomine）同样可以传递很多信息。所以，在语言产生之前，人类就已经有了十分丰富的认知基础，也就是上一节谈的那些表达。没有这样的认知基础，语言是空洞的符号，对话也不可能发生。

人和动物相比，我们之所以能够比他们更高级，因为脑袋里有很多通信的认知构架（就像多层网络通讯协议）在大脑皮层里面，没有这些认知构架就没法通信。研究语言的人不去研究底下的认知构架，那是不会有很大出息的。除了需要这个认知基础，语言的研究不能脱离了视觉对外部世界的感知、机器人运动的因果推理，否则语言就是无源之水、无本之木。这也就是为什么当前一些聊天机器人都在“扯白”。

**最基本的通信过程的过程：**信息的一次发送。当某甲（sender）要发送一条消息给某乙（receiver），这是一个简单的通讯communication。这个通讯的数学模型是当年贝尔实验室香农Shannon1948年提出来的信息论。首先把它编码，因为这样送起来比较短，比较快；针对噪声通道，加些冗余码防错；然后解码，某乙就拿到了这个信息。

在这个通讯过程之中他有两个基本的假设。第一、这两边共享一个码本，否则你没法解码，这是一个基本假设。第二、就是我们有个共享的外部世界的知识在里面，我们都知道世界上正在发生什么什么事件，比如哪个股票明天要涨了，哪个地方要发生什么战争了等等。我给你传过去的这个信息其实是一个解译图的片段（PG：parse graph）。

Shannon的通讯理论只关心码本的建立（比如视频编解码）和通讯带宽（3G,4G，5G）。1948年提出信息论后，尽管有很多聪明人、数学根底很强的人进到这个领域，这个领域一直没有什么大的突破。为什么？因为他们忽视了几个更重大的认识论的问题，避而不谈：

1. 甲应该要想一下：乙脑袋里面是否与甲有一个共同的世界模型？否则，解码之后，乙也不能领会里面的内容？或者会误解。那么我发这个信息的时候，措辞要尽量减少这样的误解。
2. 甲还应该要想一下：为什么要发这个信息？乙是不是已经知道了，乙关不关注这个信息呢？乙爱不爱听呢？听后有什么反应？这一句话说出去有什么后果呢？
3. 乙要想一下：我为什么要收这个信息呢？你发给我是什么意图？

纵观人类语言，**中国的象形文字实在了不起。**所谓象形文字就完全是“明码通讯”。每个字就是外部世界的一个图片、你一看就明白了，不需要编解码。搞视觉认知的，要理解物体功能就要追溯到石器时代去，搞语言的要追溯到语言起源。其他过于文字和图片的例子（甲骨文）见原文相应章节。

举个复杂和抽象的例子，咱们古代人怎么定义伦理道德，非常的漂亮！

伦理道德的“德”字怎么定义的？什么叫道德？道德规范是什么，它是个相对的定义，随着时间和人群而变化。我刚来美国的时候，美国社会不许堕胎、不许同性恋，现在都可以了。中国以前妇女都不许改嫁。甚至到几十年前，我在家乡都听说这样的规矩：如果一个妇女在路上，她的影子投到一个长老身上，那是大不敬，所以走路必须绕开，这就是一种社会规范。

中文这个“德”字你看左边是双人旁，双人旁其实不是两个人，双人旁在甲骨文画的是十字路口（见最右边那个图），十字路口就是说你是要做个选择，是个决策。你怎么选择？比如说一个老人倒在地上，你是扶他还是不扶他？这就是一个选择。贪不贪污、受不受贿这都是内心的一个选择。这个选择是你心里面做出的，所以下面有个心字。

**社会不可能把大量规则逐条列出来，一个汉字也没法表达那么多的内容。**在做选择的时候，必须考虑周围人的看法，人家脑袋里会怎么想，才决定这个东西做不做。所以，如果没有上一节讲的认知基础，也就是你如果不能推断别人的思想，那就无法知道道德伦理。

研究机器人的一个很重要的一个问题是：机器要去做的事情它不知道该不该做。那么它首先想一下（就相当于棋盘推演simulation）：我如何做这个事情，人会有什么反应，如果反应好就做，如果反应不好就不做，就这么一个规则。以不变应万变。

那它怎么知道你怎么想的呢？它必须先了解你，你喜欢什么、厌恶什么。每个人都不一样，你在不同的群体里面，哪些话该说，哪些话不该说，大家心里都知道，这才是交互。

两个人之间至少要表达五个脑袋minds：我知道的东西、你知道的东西、我知道你知道的东西、你知道我知道的东西、我们共同知道的东西。还有，对话的时候你的意图是什么等等诸多问题。

第八节 博弈伦理：获取、共享人类的价值观

哲学和经济学里面有一个基本假设，认为一个理性的人（rational agent），他的行为和决策都由利益和价值驱动，总在追求自己的利益最大化。

这个价值观我们把它表达为一个利益函数Utility function，用一个符号U表示。它通常包含两部分：（1）Loss损失函数，或者Reward奖励函数；（2）Cost消费函数。就是说，你做一件事得到多少利益，花费多少成本。我们可以把这个利益函数定义在流态的（fluents）空间里面。我们每次行动，改变某些流态，从而在U定义的空间中向上走，也就是“升值”。由函数U对流态向量F求微分的话，就得到一个“场”。

我们假设一个人在某个时期，他的价值取向不是矛盾的。比如，如果他认为A比B好，B比C好，然后C比A好，那就循环了，价值观就不自恰。这在场论中就是一个“漩涡”。一个处处“无旋”的场，就叫做一个保守场。其对于的价值观U就是一个势能函数。所谓“人往高处走、水往低处流”说的是社会和物理的两个不同现象，本质完全一致。就是人和水都在按照各自的势能函数在运动！那么驱动人的势能函数是什么呢？

人与人的价值不同，就算同一个人，价值观也在改变。这里的价值观指的是一些最基本的、常识性的、人类共同的价值观。比如说把房间收拾干净了，这是我们的共识。这些共识推动的人的发展和决定着人的行为。

对比两大类学习方法。
**归纳学习 Inductive learning。**我们通过观察大量数据样本，这些样本就是对某个时期、某个地域、某个人群达成的准平衡态的观察。也是我前面谈过的千年文化的形成与传承。归纳学习的结果就是一个时空因果的概率模型，

**演绎学习 Deductive learning。**这个东西文献中很少，也就是从价值函数（还有物理因果）出发，直接推导出这些准平衡态。比如，诸葛亮到了祁山，先查看地形，知道自己的队伍、粮草情况，摸清楚对手司马懿的情况（包括性格）。然后，他脑袋里面推演，就知道怎么布局了。

AlphaGo先是通过归纳学习，学习人类大量棋局；然后，最近它就完全是演绎学习了。AlphaGo的棋局空间与人类生存的空间复杂度还是没法比的。而且，它不用考虑因果关系，一步棋下下去，那是确定的。人的每个动作的结果都有很多不确定因素，所以要困难得多。

第九节 机器人学：构建大任务平台，调动各种模块，各种任务泛化于各种场景

机器人就是这么一个大任务的科研平台。它不仅要调度视觉识别、语言交流、认知推理等任务，还要执行大量的行动去改变环境。

前面介绍过，人和机器人要执行任务，把任务分解成一连串的动作，而每个动作都是要改变环境中的流态。
我把流态分作两大类：

1. 物理流态 （Physical Fluents）：如刷漆、烧开水、拖地板、切菜。
2. 社会流态 (Social Fluents): 如右边，吃、喝、 追逐、搀扶，是改变自己内部生物状态、或者是与别人的关系。

当机器人重建了三维场景后（在谈视觉的时候提到了，这其实是一个与任务、功能推理的迭代生成的过程），它就带着功利和任务的眼光来看这个场景。如下图所示，哪个地方可以站，哪个地方可以坐，哪个地方可以倒水等等。下面图中亮的地方表示可以执行某个动作。这些图在机器人规划中又叫做Affordance Map。意思是：这个场景可以给你提供什么？

有了这些单个基本任务的地图，机器人就可以做任务的规划。这个规划本身就是一个层次化的表达。其实相当复杂，因为它一边做，一边还要不断看和更新场景的模型。对环境三维形状的计算精度是根据任务需要来决定的。某个动作计划的过程还要考虑因果、考虑到场景中别人的反应。考虑的东西越多，它就越成熟，做事就越得体、不莽莽撞撞。

第十节 机器学习：学习的极限和“停机问题”，学到什么程度就可以了

前面谈的五个领域，属于各个层面上的“问题领域”，叫Domains。我们努力把这些问题放在一个框架中来思考，寻求一个统一的表达与算法。而最后要介绍的机器学习，是研究解决“方法领域”（Methods），研究如何去拟合、获取上面的那些知识。

首先，到底什么是学习？
学习是一个交互的过程。

1. 被动统计学习passive statistical learning：上面刚刚谈到的、当前最流行的学习模式，用大数据拟合模型。
2. 主动学习active learning：学 生可以问老师主动要数据，这个在机器学习里面也流行过。
3. 算法教学algorithmic teaching：老师主动跟踪学生的进展和能力，然后，设计例子来帮你学。这是成本比较高的、理想的优秀教师的教学方式。
4. 演示学习learning from demonstration：这是机器人学科里面常用的，就是手把手叫机器人做动作。一个变种是模仿学习immitation learning。
5. 感知因果学习perceptual causality：这是我发明的一种，就是通过观察别人行为的因果，而不需要去做实验验证，学习出来的因果模型，这在人类认知中十分普遍。
6. 因果学习causal learning：通过动手实验， 控制其它变量， 而得到更可靠的因果模型， 科学实验往往属于这一类。
7. 增强学习reinforcement learning：就是去学习决策函数与价值函数的一种方法。

学习的极限是什么？停机条件是什么？
学习的停机问题，就是这个学习过程怎么终止的问题。

1. 教与学的动机：老师要去交学生一个知识、决策、价值，首先他必须确认自己知道、而学生不知道这个事。同理，学生去问老师，他也必须意识到自己不知道，而这个老师知道。那么，一个关键是，双方对自己和对方有一个准确的估计。
2. 教与学的方法：如果老师准确知道学生的进度，就可以准确地提供新知识，而非重复。这在algorithmic learning 和 perceptual causality里面很明显。
3. 智商问题：如何去测量一个机器的智商？很多动物，有些概念你怎么教都教不会。
4. 价值函数：如果你对某些知识不感兴趣，那肯定不想学。价值观相左的人，那根本都无法交流，更别谈相互倾听、学习了。比如微信群里面有的人就待不了，退群了，因为他跟你不一样，收敛不到一起去，最后同一个群的人收敛到一起去了，互相增强。这在某种程度上造成了社会的分裂。

这个学习条件的设定条件不同，人们学习肯定不会收敛到同一个地方。中国14亿人，有14亿个不同的脑模型，这14亿人中间，局部又有一些共识，也就是共享的模型。

我说的停机问题，就是这个动态过程中所达成的各种平衡态。

第十一节 总结：智能科学 — 牛顿与达尔文理论体系的统一

“物理世界存在着完整的因果链条。”人工智能的研究，到目前为止，极少关注这个科学的问题。顶级的工程学院也不教这个事情，大家忙着教一些技能。解决一些小问题，日子就能过得红红火火。80年代有些知名教授公开讲智能现象那么复杂，根本不可能有统一的解释，更可能是“a bag of tricks”一麻袋的诡计。有一些“兵来将挡、水来土掩”的工程法则就行了。这当然是肤浅和短视的。

物理学把生物的意志排除在研究之外，而这正好是智能科学（人工智能更进一步的发展）要研究的对象。智能科学要研究的是一个物理与生物混合的复杂系统。

研究的物理与生物系统有两个基本前提：

1. 智能物种与生俱来的任务与价值链条。这是生物进化的“刚需”，动物的行为都是被各种任务驱动的，任务由价值函数决定，而后者是进化论中的phenotype landscape，通俗地说就是进化的适者生存。达尔文进化论中提出来进化这个概念，但没有给出数学描述。后来大家发现，基因突变其实就是物种在这个进化的、大时间尺度上的价值函数中的行动action。我前面那个叠衣服的价值函数地形图，就是从生物学借来的。
2. 物理环境客观的现实与因果链条。。这就是自然尺度下的物理世界与因果链条，也就是牛顿力学的东西。

说到底，人工智能要变成智能科学，它本质上必将是达尔文与牛顿这两个理论体系的统一。