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RSS订阅原创 小觅双目深度相机亮相GTC2019
3月17日，最新一届的GPU技术大会(GTC)在美国加利福尼亚州圣何塞拉开序幕。GPU技术大会(NVIDIA GTC )是 AI和深度学习领域的盛会,也是全球范围的GPU开发者行业聚会。《福布斯》评价其“无论是开发人员、数据科学家还是商务人士,只要关注 AI和深度学习,GTC都是最佳去处。”此次小觅智能MYNTAI也携旗下双目深度相机MYNT EYE系列产品亮相GTC大会，收到一众SLAM及深度学...
2019-03-25 10:39:55
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原创 视觉 SLAM 学习笔记
视觉 SLAM 基本介绍SLAM 是同步定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的缩写，最早由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 提出。SLAM 主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航与地图构建的问题。视觉 SLAM 是指以视觉传感器为主的 SLAM 技术，也是最常见的一种 SLAM 技术。...
2019-03-18 10:29:59
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原创 Vins-Fusion 学习笔记
VINS-Fusion 基本介绍VINS-Fusion 是继 VINS-Mono 和 VINS-Mobile（单目视觉惯导 SLAM 方案）后，香港科技大学沈劭劼老师开源的双目视觉惯导 SLAM 方案，VINS-Fusion 是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机，汽车和 AR / VR）的精确自定位。 VINS-Fusion 是 VINS-Mono 的扩展，支持多种视觉惯性...
2019-03-18 10:27:19
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空空如也
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