通过串口给雷达下发参数读取数据

通过python程序给通过串口给硬件下发参数并且接收硬件发过来的数据(超详细教程)

1、首先安装serial和pyserial库。 如果运行程序之后报错说没有这两个库，就把这两个库卸载掉，然后重新安装，安装的顺序是先serial再pyserial。

2、代码中只需要导入serial库即可，即import serial

3、首先初始化打开串口，里面的参数一定要设置正确。即
（串口号，波特率，超时时间，停止位，字节大小）

		ser=serial.Serial(COM,921600,timeout=0.1)

4、然后通过一个while循环向串口下发参数。一般是下发文本，在下发的文本后面一定要加上换行符\r\n,否则参数会一直在缓存区，下发不到串口。因为串口的传输内容是二进制的，所以需要将下发的参数编码一下，通过utf-8来编码。有些下发参数的语句是写在循环外面，我在这里是写在循环里面才下发成功的。
参数只能下发一次
参数只能下发一次
参数只能下发一次

        send_time=0    #控制参数只下发一次
        while True:
        	if send_time==0:
             	ser.write('hello\r\n'.encode("utf-8"))
             send_time+=1

5、然后通过readline()读取串口发出来的数据

		data = ser.readline()

完整代码：

import serial
ser=serial.Serial('COM19',921600,timeout=0.1)
while True:
      ser.write('scan start\r\n'.encode("utf-8"))
     data = ser.readline()

debug

如果不能成功下发参数或者接收数据，按照下列做法debug即可。
1、首先使用串口助手进行操作，看是否可以正常下发和接收数据
2、使用串口助手可以正常工作。检查serial.Serial()里面的参数和串口助手是否一致。
3、参数正确的情况下，首先使用串口助手给硬件下发参数，然后关闭串口助手(硬件一直连着电脑)，使用代码直接读串口数据，看是否可以读取成功。如果不能读取成功，可能读取有问题。
4、如果读取数据没问题，首先使用代码给硬件下发参数，然后停掉程序。打开串口助手，看是否能收到数据。如果不能收到数据，说明是下发参数的代码写得有问题。