【代码】python+opencv实现相机标定和图像畸变矫正

最新推荐文章于 2024-09-13 10:28:07 发布

代码裁缝关门弟子

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分类专栏：传统视觉文章标签： python opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43528254/article/details/108276225

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本文详细介绍了如何利用Python和OpenCV库进行相机标定，获取相机内参和畸变参数，并展示了图像畸变矫正的过程。通过实践，最终成功实现了图像矫正，总误差为0.03328540580860977。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目的：

实现相机标定，得到相机的内参以及畸变旋转参数等
尝试矫正由相机产生的图像畸变

准备工作：图片来自链接：https://pan.baidu.com/s/1ZHeUHOuFdnNyYGP8tKWmyA
提取码：7jci

代码：

import cv2 as cv
import numpy as np
import glob
import os

#循环中断
criteria=(cv.TERM_CRITERIA_EPS+cv.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)

#标定板交叉点的个数
row=6
column=4
objp=np.zeros((row*column,3),np.float32)
objp[:,:2]=np.mgrid[0:row,0:column].T.reshape(-1,2)

objpoints=[]   #实际空间3D点
imgpoints=[]   #图像中2D点

#批量读取图片
images=glob.glob