【代码】python+opencv实现相机标定和图像畸变矫正

本文详细介绍了如何利用Python和OpenCV库进行相机标定,获取相机内参和畸变参数,并展示了图像畸变矫正的过程。通过实践,最终成功实现了图像矫正,总误差为0.03328540580860977。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目的:

  1. 实现相机标定,得到相机的内参以及畸变旋转参数等
  2. 尝试矫正由相机产生的图像畸变

准备工作:图片来自链接:https://pan.baidu.com/s/1ZHeUHOuFdnNyYGP8tKWmyA
提取码:7jci

代码:

import cv2 as cv
import numpy as np
import glob
import os

#循环中断
criteria=(cv.TERM_CRITERIA_EPS+cv.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)

#标定板交叉点的个数
row=6
column=4
objp=np.zeros((row*column,3),np.float32)
objp[:,:2]=np.mgrid[0:row,0:column].T.reshape(-1,2)

objpoints=[]   #实际空间3D点
imgpoints=[]   #图像中2D点

#批量读取图片
images=glob.glob
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