混成系统由离散和连续组件构成，其行为由计算模型控制，调度算法包括优先级、抢占式优先级、最晚和最早截止期策略。嵌入式操作系统专注于实时控制任务，强调高效率和时间限制，如多任务处理，具有小型化、专用化、精简的特点。此外，它需要高效的开发工具和环境，如API和GUI，并支持如PCI等硬件接口。
混成系统
混成系统一般由离散分离组件和连续组件并行或串行组成，组件之间的行为由计算模型进行控制
调度算法
- 优先级调度
- 抢占式优先级调度
- 最晚截止期调度算法
- 最早截止期调度算法
任务1最先到达最先开始执行；
任务1执行过程中任务2、任务3到达，由于任务3截止时间更早，其优先级愈高，所以执行完任务1后执行任务3；
任务3执行过程中任务4到达，由于任务4截止时间更早优先级愈高，任务3执行完后执行任务4；
最后执行任务2。
嵌入式操作系统
首要任务：调用一切可利用资源完成实时控制任务，其次是着眼于提高计算机的使用效率
重要特点：满足对时间的限制和要求
API: 提供应用程序与开发人员基于软件或硬件得以访问一组例程的能力
GUI：用户与操作系统之间的接口
PCI：外设部件互连标准
嵌入式操作系统特点：
- 系统内核小
- 专用性强
- 系统精简
- 高实时性
- 多任务的操作系统
- 需要开发工具和环境
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