自动控制原理_卢京潮自控_第二章控制系统数学模型学习小结

最新推荐文章于 2024-08-07 21:56:36 发布

爱学习的阿昕

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学习内容

①时域模型--微分方程

②典型信号的拉式变化、拉式变换的重要定理

③拉式反变换的计算方法

④复域模型--传递函数

⑤传递函数的性质

⑥典型环节的传递函数

⑦控制系统结构图及等效变换

⑧信号流图及Mason公式

微分方程的求解比较困难因此引入了拉氏变换的方法通过复数域求解微分方程。

典型信号的拉氏变换

信号名称	时域表示	复域表示
脉冲信号	δ	1
阶跃信号	1	1/s
斜坡信号	t	1/s²
加速度信号	$\frac{t^{2}}{2}$	1/ $s^{3}$
正弦信号	$\sin wt$	$\frac{w}{s^{2}+w^{2}}$
余弦信号	$\cos wt$	$\frac{s}{s^{2}+w^{2}}$

拉氏变换的重要定理

线性定理： $\pounds [af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)$

微分定理： $\pounds [f'(t)]=sF(s)-F(0)$

积分定理： $\pounds[\int f(t)dt]=\frac{1}{s}F(s) +\frac{1}{s}F(0)$

实位移定理： $\pounds [f(t-\tau 0)]=e^{-\tau 0s}F(s)$

复位移定理： $\pounds [e^{At}f(t)]=F(s-A)$

初值定理： $\lim f(t)=\lim s*F(s)$ t->0 s->∞

终值定理： $\lim f(t)=\lim s*F(s)$ t->∞ s->0

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自动控制原理_卢京潮自控_第二章控制系统数学模型学习小结

总结第二章拉氏变换部分相关重要知识点；
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