mpu9250陀螺仪驱动配置

最新推荐文章于 2023-09-26 12:14:29 发布
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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1.读ID(使用逻辑分析仪进行抓包、结合硬件调试思路很重要，软件推硬件的错误！！！)

2.Init初始化（会看寄存器Datasheet）

3.读原始数据（i2c、spi）

4.处理原始数据的offset和sensitiity

5.调整pitch、yaw、roll轴方向

6.keil调试

7.上位机输出数据(怎么输出的？)

步履不停。
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Hydra:基于ESP32的动作捕捉系统
03-20
九头蛇 1个ESP32（微控制器单元） 1个ILI9341 2.8英寸TFT液晶屏 1个TP4056（锂电池充电器） 1个HW-125（Micro SD卡） 1个MCP23017（I / O扩展器） 1x锂电池 15个MPU-9250（运动控制）
Linux下mpu9250/6050陀螺仪驱动 bh1750传感器驱动，sht30 35温湿度传感器驱动。iic驱动移植
qq_42547362的博客
01-11 967
基于rk3399的Linux下的陀螺仪mpu9250传感器驱动 mpu6050 bh1750传感器，sht30 35温湿度传感器驱动。已经成功移植，通过iic驱动获取到数据。。Linux驱动开发。
STM32使用HAL库SPI驱动MPU9250九轴姿态传感器
sin1111yi的博客
12-13 7205
前言 使用的开发软件为STM32CubeIDE，主控是STM32F103C8T6。前后用了两个GY-91模块才弄成，第一个GY-91模块挂羊头卖狗肉，读取WHO_AM_I寄存器的时候发现值是0x70，而MPU9250的WHO_AM_I寄存器的值是0x71或者0x73。查资料以后发现MPU6500的WHO_AM_I寄存器的值才是0x70，所以第一个模块也不可能读到磁力计的数据，因为MPU6500内部没有AK8963磁力计连接，为此我还困扰了好几天，换成新的总算是可以了。 希望大家在买模块或者芯片的时候擦亮眼睛
STM32CubeIDE HAL库DMA方式驱动MPU925X（1）
slowdownbabe的博客
05-07 810
一、准备工作 1. 所需硬件 MPU925X模块，stm32f103C8T6最小系统板，jlink烧录器，串口调试工具。 MPU925X代表MPU9250（设备ID是0x71），MPU9255（设备ID是0x73），两者除了设备ID不一样，其它都一样。 MPU925X包含了6轴MPU6515和3轴磁力计AK8963。 2. 软件 STM32CubeIDE 3. 连线 使用标准的SPI协议，需要四根线（除了VCC和GND）： CS（片选） SCLK（时钟） MOSI（主输出从输入） MISO（主出入从输出）
RT-Thread Studio学习（十）MPU9250
iqiaoqiao的博客
07-04 1661
RT-Thread Studio学习（十）MPU9250简介新建RT-Thread项目并使用外部时钟设置SDIO的驱动框架测试 简介 本文将基于STM32F407VET芯片介绍如何在RT-Thread Studio开发环境下运用MPU9250。 新建RT-Thread项目并使用外部时钟 详细步骤参考文档《RT-Thread Studio学习（一）使用外部时钟系统》。 设置SDIO的驱动框架 1、STM32CubeMX设置 在CubeMX软件中配置TF卡的引脚，如下图 使能SDIO，Mode选择SD 4 b
MPU9250，DMP、IIC驱动
06-28
MPU9250是一款由InvenSense公司生产的高性能微机电系统（MEMS）传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴磁力计，能够提供全方位的运动数据，广泛应用于无人机、机器人、智能手机和平板电脑等设备中。...
MPU9250 DMP STM32驱动代码
01-25
MPU9250是一款高性能的九轴传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，适用于运动追踪、姿态解算等多种应用场景。DMP（Digital Motion Processing）是InvenSense公司开发的一种硬件加速处理技术，能够...
MPU6050陀螺仪测试程序
01-17
MPU6050陀螺仪测试程序是一个用于检测和分析MPU6050传感器数据的应用，主要关注角速度、加速度以及基于这些数据计算出的俯仰、航偏和横滚角。MPU6050是一款高度集成的微电子机械系统（MEMS）传感器，由InvenSense...
SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计,资料
04-22
在本主题中，我们将详细讨论如何通过STM32微控制器使用SPI协议来读取MPU9250传感器的数据，该传感器是一款集成了9轴加速度、陀螺仪和磁力计的高性能传感器。 MPU9250是InvenSense公司推出的一款九轴运动传感器，它...
MPU9250驱动源代码
10-20
MPU9250是一款由InvenSense公司生产的微电子机械系统（MEMS）传感器，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计以及一个数字磁力计。这款传感器在许多领域都有广泛应用，比如无人机、机器人、智能手机和平板电脑等，用于实现...
esp-idf 读取GY-91 (mpu9250+bmp280) 传感器9轴数据+气压+温度
04-24
使用iic接口读取数据。 包含了bmp280温度+气压转换+出厂数据校准输出完整数据。 mpu9250数据的读取
基于STM32 CUBeMx的MPU9250驱动和磁力计椭球拟合
04-13
需修改： 1. MPU 的 ID ，9250：0x71，9255：0x73 单位： 1. 加速度：g 2. 陀螺仪：度/s 3. 磁力计：向量 注意： 1. 含示例工程，基于stm32F4CE11U6 2.含磁力计拟合，不含磁力计校正 3. 可以修改驱动方式，在末尾
verilog编程fpga通过IIC读取mpu6050数据_verilogmup6050,mpu9250verilog源码
06-24
使用verilog HDL语言编写IIC协议，用FPGA读取mpu6050数据，其他可用IIC读数器件操作类似
ESP32设备驱动-MPU-9250 3轴陀螺仪/加速度计/磁力计驱动
视觉与物联智能
01-19 2455
MPU-9250 是面向智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费市场的第二代 9 轴运动处理单元™(Motion Processing Unit™)。 MPU-9250 采用 3x3x1mm QFN 封装，是世界上最小的 9 轴运动跟踪设备，采用了最新的 InvenSense 设计创新，可显着减小芯片尺寸和功耗，同时提高性能和成本。
【项目】MPU9250设计记录
Q小鑫
03-25 2052
近期打算为我的SLAM小车制作一个IMU，在MPU6050和MPU9250纠结了好久，最终选用了多了磁力计的MPU9250，毕竟留一手到时要用到就比较方便！本次设计打算带一个单片机最终实现只需串口读取以及后续加写滤波算法！打算跟淘宝几百块的IMU模块拼一拼，哈哈哈！ 1、MPU9250的封装 2、MPU9250的管脚功能 PIN1 RESV （接3V3） PIN7 AUX_CL (多传感器sensors才连，故悬空即可） PIN8 VDDIO （接3V3） PIN9 AD0/SDO (.
micropython 驱动_Micropython 飞控 驱动 3.MPU9250
weixin_39682697的博客
12-05 451
一、介绍MPU9250和MPU9255内部都是集成MPU6515+AK8963两个传感器，接口也是一样兼容都含有I2C和SPI接口。真没看出有什么硬件有什么区别，只有内部固件有一点区别，后者dmp库多了几个功能接口函数，支持如骑行等运动模式检测等。**MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975...
esp32 mpu9250数据获取
Pyangthon的博客
12-15 854
按键处理按键按下 mcu暂停读取数据两秒 在loop 循环里面开始就是结束结束就是开始。先到这里吧简单的到这里先，构思下上位机程序准备做数据处理 每个动作执行后的。做这个的目地是获取mpu9250数据。
【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32 硬件SPI总线
最新发布
雕爷学编程
09-26 743
在上述示例中，我们使用machine.SPI()初始化ESP32的硬件SPI总线对象，参数1指定使用HSPI总线。最后，我们打印接收到的数据。4、外设：12 位 SAR ADC 最多支持 18 个通道，2 个 8 位 DAC，10 个触摸传感器，4 个 SPI，2 个 I2S，2 个 I2C，3 个 UART，SD/SDIO/MMC 主机控制器，SDIO/SPI 从设备控制器，以太网 MAC 接口，CAN 总线 2.0，红外远程控制器，电机 PWM，LED PWM 最多支持 16 通道。
基于 STC32G12K128芯片MPU6050陀螺仪控制代码怎么码
06-01
基于STC32G12K128芯片和MPU6050陀螺仪的控制代码可以分为以下几个步骤： 1. 初始化I2C总线以及MPU6050陀螺仪 ```c #include #include #include "i2c.h" //I2C总线驱动头文件 #define MPU6050_AD0 0 //AD0引脚...

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