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原创 4-3移动、坐标系创建，布尔运算操作

物体模型的移动操作Edit-Arrange-Move Rotate Mirror（工具栏上面也有）点击旋转，在弹出对话框选择点击镜像点击左键选择镜像所过的点再选择镜像角度物体模型的复制Edit-Duplicate-Along Line，Along Axis，Mirror工具栏有快捷方式沿着直线复制可以实现阵列的功能镜像选中物体-选择镜像平面上的一个点-选择镜像平面的法线方向缩放模型尺寸1.Edit-Scale可设置放大缩小比例.Edit-Arrange-Offset使

原创 4-2物体的材料属性

打开材料对话框Tools-Edit Libraries–materrial添加新材料编辑已经定义的材料View/Edit Materials设定默认建模材料：更改为pec（理想导体）选择如下菜单，下拉按钮选择select，弹出对话框在对话框中搜索选择pec查看和更改物体的材料打开属性对话框打开下拉菜单选择edit鼠标的移动模式第一种方法：菜单栏设定Modeler-Movement Mode第二种方法：工具栏设定下图表示只能在XY面内移动鼠标的捕捉模式Model.

原创 天线4-1

状态栏输入长方体输入顶点坐标0,0，0回车输入长、宽，高2、属性框选中box选择任意顶点，任意长宽高双击打开输入位置坐标双击tools —>options---->modler options–drawing 选中复选框每次创建模型后自动弹出属性每次创建物体之后，弹出属性对话框的设置：Tools-Options-3D Modeler Options螺旋结构选择ZX工作平面1.在XZ面创建圆心为（6,0,0），半径r=1的圆画圆选择圆...

原创 HFSS新建工程

打开洁面后界面是空的需要点击此处新建HFSS-solution type-设置单位为in：Modeler-units-设置每次弹出模型之后弹出该模型的属性对话框：Tools-options- Modeler options设置复制模型的时候同时复制模型上的激励和边界条件：Tools-options-HFSS options创建第一个长方体TeeTest：顶点坐标（0，-0.45，0）随便画完之后双击图像进行参数修改添加端口激励：1)选中波导端口面,从主菜单栏选择【HFSS】→

原创 FPGA串口通信

参考连接添加链接描述一、串口、并口、USB接口1、串口叫做串行通信接口，它是指数据一位一位的顺序传输，最少只需要一根传输线即可完成，成本低但传输速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向，串行通信可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。串口的出现是在1980年前后，最初是用来连接鼠标等设备，也可用于两台计算机之间的互连及数据传输。由于串口不支持热插拔及传输速率低，目前电脑的主板已经开始不再使用串口，多用于工控和测量设备以及部分通信设备中。2、并口又称为并行接口。目前，并行接口主要作为

原创 FPGA时钟倍频，分频

1、 实验环境Windows 10 64 位  Quartus (Quartus Prime 17.1) Lite Edition黑金 FPGA 开发板（AX301 开发板、AX4010 开发板、AX1006 开发板、AX1006 开发板、AX1025 开发板）示波器2、 实验原理PLL 技术非常复杂，主要实现的功能就是倍频分频，实现的原理这里丌做讲解，FPGA 内的PLL 都是一个硬件模块（硬核），是 FPGA 中非常重要的资源。Cyclone IV 和 Cyclone 10 LP 最多能

原创 孤立词识别系统

孤立词识别系统采用卷积神经网络方法实现孤立词识别系统实验现象可以通过“HTML演示文件”查看（加载较慢请耐心等待）程序说明：1、加载实验训练集共28类2、引入所用库文件3、以16000的频率采样观察一段音频4、播放该音频检查是否正常（可在.html中查看播放声音加载较慢，请耐心等待）5、检查是否加载了所有训练样本6、建立样本直方图统计各个标签即每类个数7、在上图28个分类中选取10个进行训练（训练的是这10个，因此其余的不能检测）8、之前的16000采样率较高数据量较大，

原创 端点检测的双门限法

端点检测的双门限法 双门限法主要是用短时能量和短时过零率。短时能量用于区分浊音（能量高） 和清音（能量低）短时过零率 zcr 用于区分清音（准确地说是清辅音）和静音，清 辅音 zcr 高，静音的 zcr 低。语音的两端是辅音： 元音：气流呼出口腔时不受到阻碍的音 辅音：气流受到口腔或者鼻腔阻碍的音； 清音：声带不震动的音 浊音：声带振动的音1、理论基础： 语音信号一般可分为无声段、清音段和浊音段。无声段是背景噪声段,平均能量 最低;浊音段为声带振动发出对应的语音信号段,平均能量最高;清音段是空气在口 腔中

原创 语音信号处理习题

二、问答题（每题 5 分，共 20 分）1、语音信号处理主要研究哪几方面的内容？语音信号处理是研究用数字信号处理技术对语言信号进行处理的一门学科， 语音信号处理的理论和研究包括紧密结合的两个方面： 一方面， 从语言的产生和感知来对其进行研究， 这一研究与语言、语言学、认知科学、心理、生理等学科密不可分；另一方面，是将语音作为一种信号来进行处理， 包括传统的数字信号处理技术以及一些新的应用于语音信号的处理方法和技术。2、语音识别的研究目标和计算机自动语音识别的任务是什么？语音识别技术，也被称为自动语音

原创 语音信号处理TTS

1、需要的包import codecsimport winsoundcodecs专门用作编码转换，当然，其实通过它的接口是可以扩展到其他关于代码方面的转换的，这个东西这里不涉及。winsound模块提供了对Windows平台提供的基本声音播放机制的访问。它包括函数和几个常量。如果运行显示上面两个包没有请通过pip install命令安装，安装后程序就可正常运行了2、运行环境 pycharm 其它python编译环境也可。3、流程图4、存在问题音频只有轻声，没有将四个声调都包含。5、运行结

原创 数字图像处理-直方图均衡化，直方图规定化

本文主要阐述了本次作业中解决的四个问题，分别是灰度处理，直方图均衡化，直方图规定话GML,SML一、图像预处理1.1颜色转换意义在图像处理过程中，我们日常的环境通常获得的是彩色图像，。一般为了减小图像原始数据量，便于后续处理时计算量更少，因为图像处理不一定需要对彩色图像的RGB三个分量都进行处理，将彩色图像转换成灰度图像。也就是3个通道（opencv中是BGR的顺序）转换成1个通道。三通道转为一通道后，运算量大大减少。1.2灰度原理及方法将彩色图像转换成灰度图像，也就是3个通道（RGB）转换成1个

原创 ROS学习1

准备开始欢迎使用HandsFree机器人，本小节我们一步步来完成一个最基础的遥控测试的实验。我们将介绍如何使用机器人端的工控机（或PC）对机器人进行遥控。通过这个测试，来验证工控机的Ubuntu ROS和HandsFree的开发环境是否配置正确、机器人嵌入式系统是否工作正常、机器人嵌入式系统层和PC端ROS层的通讯是否正常。工控机环境配置和检查安装ROS和HandsFree如果购买了带工控机的HandsFree机器人套件,则系统环境都已经由官方配置完成了，请略过"安装ROS和HandsFree"这

原创 通信原理7、8、9、10