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RSS订阅原创 ROS学习笔记
cd 进入文件或目录cd …/… 进入上一目录的上一目录ls 列出目录ls ./ 列出当前目录touch 创建文件mkdir 创建文件夹
2019-08-17 13:59:41
123
转载 Ubuntu16.04解决问题：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
https://blog.csdn.net/qq_36910634/article/details/90512126在输入sudo apt-get update后发现终端提示：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/li...
2019-08-17 09:38:54
2257
1
转载 用catkin工作区覆盖
1.先决条件1.1准备环境首先从apt-get 安装ros-tutorials ROS-package：$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials这应该安装几个包含ROS教程中的示例的包。$ roscd rospy_tutorials$ pwd2.用catkin工作区覆盖2.1创建一个catkin工作区为了管理来自不同来源的多...
2019-08-16 16:34:30
242
转载 创建ROS包
转载链接1.在catkin工作区中的包使用catkin软件包的推荐方法是使用catkin工作区，但也可以独立构建catkin软件包。2.创建一个catkin包首先更改为catkin创建工作区教程中创建的catkin工作区的源空间目录：$ cd ~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg脚本创建一个名为’beginner_tutorials’的新包，它依赖于...
2019-08-16 14:59:24
164
转载 在工作区中构建和使用catkin包
转载链接1.在catkin工作区中构建包1.1用catkin_make典型的工作流程是：$ cd~ / catkin_ws / src / beginner_tutorials / src＃添加/编辑源文件$ cd~ / catkin_ws / src / beginner_tutorials＃更新CMakeFiles.txt以反映对您的来源的任何更改$ cd~ / catkin_...
2019-08-16 14:01:05
423
原创 为catkin创建工作区
首先创建并构建一个catkin工作区：$ mkdir -p~ / catkin_ws / src$ cd~ / catkin_ws /$ catkin_make该catkin_make命令是与工作的便捷工具柳絮工作区。在您的工作区中第一次运行它，它将在’src’文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接。此外，如果查看当前目录，现在应该有一个“build”和“devel”文件夹。在...
2019-08-16 11:55:53
413
原创 ROS文件系统介绍
1.文件系统工具0.0.1 使用 rospack只涉及rospack中find参数选项，该选项可以返回软件包的路径信息。输入：rospack find roscpp输出：/opt/ros/kinetic/share/roscpp0.0.2 使用roscdroscd是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接切换工作目录到某个软件包或者软件包集当中。输入：roscd roscpp输...
2019-08-16 11:50:24
117
原创 排序
1582#include<stdio.h>int main(){ int i,j,n,t,a[101]; scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;i++) scanf("%d",&a[i]); for(i=0;i<n-1;i++) { for(
2019-02-27 17:01:12
104
原创 C语言实验——数组逆序
1186#include<stdio.h>int main(){ int m,n,i,j,a[100],b; scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;i++) scanf("%d",&a[i]); scanf("%d",&
2019-02-27 16:56:29
231
原创 C语言实验——分割整数
1175#include<stdio.h>int main(){ int n,i,j,a[10]; scanf("%ld",&n); for(i=0;i<10;i++) { a[i]=n%10; n=n/10; if(n==0)
2019-02-27 16:55:24
247
原创 C语言实验——最值
1170#include<stdio.h>int main(){ int n,i,k,j[10],max,min,a,b,c,d; scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;i++) { scanf("%d",&j[i]); }&
2019-02-27 16:54:12
675
原创 分段函数
2557#include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ double i,j; int n; scanf("%d",&n); while(n--) { scanf("%lf",&i);&
2019-02-27 16:53:01
266
原创 求三角形面积
1206#include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ double a,b,c,s,p; scanf("%lf%lf%lf",&a,&b,&c); p=(a+b+c)/2.0; s=sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c));
2019-02-27 16:51:43
126
原创 C语言实验——一元二次方程Ⅰ
1161#include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ double a,b,c,disc,x1,x2,p,q,e; scanf("%lf%lf%lf",&a,&b,&c); disc=b*b-4*a*c; p=-b/(2.0*a); q
2019-02-27 16:50:18
350
原创 C/C++程序训练6---歌德巴赫猜想的证明
1136#include<stdio.h>int main(){ int i,j,n; int a,b; scanf("%d",&n); for(i=3;i<n;i=i+2)&a
2019-01-30 15:08:03
336
原创 求数列的和
1238#include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ int m,n,i; double a,f; while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) { for(i=m,f=n,a=0;i>0;i--)
2019-01-30 15:06:52
133
原创 C语言实验——计算表达式
1199#include<stdio.h>#include<math.h>double f(double x,int n){ double y; if(n==1) { y=sqrt(n+x); } else y=sqrt(n+f(x,n-1)); return y;...
2019-01-30 15:06:02
443
原创 求绝对值最大值
1147#include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ int n,i,j,a[100]; int e,f,max,min; scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;i++) scanf("%d",&
2019-01-30 15:02:35
374
原创 数列求和
1134#include<stdio.h>int main(){ int a,n,i,j,s; scanf("%d\n%d",&a,&n); j=a; for(i=0,s=0;i<n;i++) { s=s+a; a=a*10+j;
2019-01-30 15:00:45
120
原创 C语言实验——求阶乘（循环结构）
1123#include<stdio.h>int main(){ int n,i,j=1; scanf("%d",&n); if(n==0) printf("1\n"); else { for(i=n;i>0;i--) &
2019-01-30 14:59:56
590
原创 C语言实验——打印菱形
1174#include<stdio.h>int main(){ int n,i,c,t; scanf("%d",&n); &n
2019-01-30 14:58:38
4306
原创 C/C++练习7---求某个范围内的所有素数
1137#include<stdio.h>int main(){ int n,i,j,k,m=0; scanf("%d",&n); for(i=2;i<n;i++) { if(i==2) { printf(&
2019-01-30 14:57:04
388
原创 A+B for Input-Output Practice (IV)
1013#include<stdio.h>int main(){ int n,i,j,k; while(scanf("%d",&n)!=EOF) { if(n==0)break; else { for(
2019-01-30 14:55:39
93
原创 C语言实验——圆周率
1193#include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ int i,n; double p=0; scanf("%d",&n); for(i=1;i<=n;i++) { p=p+1.0/(4*i-3)-1.0/(4*
2019-01-29 14:17:50
1629
原创 C/C++经典程序训练2---斐波那契数列
1132#include<stdio.h>int main(){ int n,i,f1=1,f2=1,f3; scanf("%d",&n); for(i=2;i<n;i++) { f3=f2+f1; f1=f2; f2=f3;
2019-01-29 14:16:22
548
原创 C语言实验——判断素数（循环结构）
1122#include<stdio.h>#include<math.h>int main(){ int n,i; scanf("%d",&n); if(n==1) printf("This is not a prime.\n"); else {&a
2019-01-29 14:14:25
303
原创 C/C++经典程序训练3---模拟计算器
1133#include<stdio.h>int main(){ int a,b; char c; scanf("%d %d\n%c",&a,&b,&c); switch(c) { case'+': printf("%d\n",a+b);break; 
2019-01-29 14:13:25
128
原创 C/C++训练1---最大公约数与最小公倍数
1131#include<stdio.h>int main(){ int a,b,r; int x,y; scanf("%d %d",&a,&b); x=a; y=b; if(a<b)//先排序。大数在前 {
2019-01-29 14:12:12
174
原创 A+B for Input-Output Practice (II)
1011#include<stdio.h>int main(){ int n,i,a,b; scanf("%d",&n); while(n--) { scanf("%d%d",&a,&b); i=a+b; &a
2019-01-29 14:11:07
153
原创 压岁钱
2555#include<stdio.h>int main(){ int n,i,j; scanf("%d",&n); while(n--) { scanf("%d",&i); if(1000000%i==0) &nb
2019-01-29 14:09:59
340
原创 分段函数求值
2252#include<stdio.h>int main(){ double n,i; while(scanf("%lf",&n)!=EOF) { if(n>=0) if(n>0) i=n*n+1; else i=100.0; else i=-n; printf("%.1lf\n",i); } r...
2019-01-29 14:08:50
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