休矣1998的博客

1.文件系统工具 0.0.1 使用 rospack 只涉及rospack中find参数选项，该选项可以返回软件包的路径信息。 输入：rospack find roscpp 输出：/opt/ros/kinetic/share/roscpp 0.0.2 使用roscd roscd是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接切换工作目录到某个软件包或者软件包集当中。 输入：roscd roscpp 输...

首先创建并构建一个catkin工作区： $ mkdir -p~ / catkin_ws / src $ cd~ / catkin_ws / $ catkin_make 该catkin_make命令是与工作的便捷工具柳絮工作区。在您的工作区中第一次运行它，它将在’src’文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接。此外，如果查看当前目录，现在应该有一个“build”和“devel”文件夹。在...

转载链接 1.在catkin工作区中构建包 1.1用catkin_make 典型的工作流程是： $ cd~ / catkin_ws / src / beginner_tutorials / src ＃添加/编辑源文件 $ cd~ / catkin_ws / src / beginner_tutorials ＃更新CMakeFiles.txt以反映对您的来源的任何更改 $ cd~ / catkin_...

转载链接 1.在catkin工作区中的包 使用catkin软件包的推荐方法是使用catkin工作区，但也可以独立构建catkin软件包。 2.创建一个catkin包 首先更改为catkin创建工作区教程中创建的catkin工作区的源空间目录： $ cd ~/catkin_ws/src 现在使用catkin_create_pkg脚本创建一个名为’beginner_tutorials’的新包，它依赖于...

1.先决条件 1.1准备环境 首先从apt-get 安装ros-tutorials ROS-package： $ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 这应该安装几个包含ROS教程中的示例的包。 $ roscd rospy_tutorials $ pwd 2.用catkin工作区覆盖 2.1创建一个catkin工作区 为了管理来自不同来源的多...

https://blog.csdn.net/qq_36910634/article/details/90512126 在输入sudo apt-get update后发现终端提示： E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/li...

cd 进入文件或目录 cd …/… 进入上一目录的上一目录 ls 列出目录 ls ./ 列出当前目录 touch 创建文件 mkdir 创建文件夹