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ROS
一只眠羊啊
前途似海,来日方长.
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ROS文件系统介绍
1.文件系统工具0.0.1 使用 rospack只涉及rospack中find参数选项,该选项可以返回软件包的路径信息。输入:rospack find roscpp输出:/opt/ros/kinetic/share/roscpp0.0.2 使用roscdroscd是rosbash命令集中的一部分,它允许你直接切换工作目录到某个软件包或者软件包集当中。输入:roscd roscpp输...原创 2019-08-16 11:50:24 · 117 阅读 · 0 评论 -
为catkin创建工作区
首先创建并构建一个catkin工作区:$ mkdir -p~ / catkin_ws / src$ cd~ / catkin_ws /$ catkin_make该catkin_make命令是与工作的便捷工具柳絮工作区。在您的工作区中第一次运行它,它将在’src’文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接。此外,如果查看当前目录,现在应该有一个“build”和“devel”文件夹。在...原创 2019-08-16 11:55:53 · 412 阅读 · 0 评论 -
在工作区中构建和使用catkin包
转载链接1.在catkin工作区中构建包1.1用catkin_make典型的工作流程是:$ cd~ / catkin_ws / src / beginner_tutorials / src#添加/编辑源文件$ cd~ / catkin_ws / src / beginner_tutorials#更新CMakeFiles.txt以反映对您的来源的任何更改$ cd~ / catkin_...转载 2019-08-16 14:01:05 · 423 阅读 · 0 评论 -
创建ROS包
转载链接1.在catkin工作区中的包使用catkin软件包的推荐方法是使用catkin工作区,但也可以独立构建catkin软件包。2.创建一个catkin包首先更改为catkin创建工作区教程中创建的catkin工作区的源空间目录:$ cd ~/catkin_ws/src现在使用catkin_create_pkg脚本创建一个名为’beginner_tutorials’的新包,它依赖于...转载 2019-08-16 14:59:24 · 164 阅读 · 0 评论 -
用catkin工作区覆盖
1.先决条件1.1准备环境首先从apt-get 安装ros-tutorials ROS-package:$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials这应该安装几个包含ROS教程中的示例的包。$ roscd rospy_tutorials$ pwd2.用catkin工作区覆盖2.1创建一个catkin工作区为了管理来自不同来源的多...转载 2019-08-16 16:34:30 · 242 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04解决问题:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
https://blog.csdn.net/qq_36910634/article/details/90512126在输入sudo apt-get update后发现终端提示:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/li...转载 2019-08-17 09:38:54 · 2256 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记
cd 进入文件或目录cd …/… 进入上一目录的上一目录ls 列出目录ls ./ 列出当前目录touch 创建文件mkdir 创建文件夹原创 2019-08-17 13:59:41 · 123 阅读 · 0 评论