为catkin创建工作区

首先创建并构建一个catkin工作区：
$ mkdir -p~ / catkin_ws / src
$ cd~ / catkin_ws /
$ catkin_make

该catkin_make命令是与工作的便捷工具柳絮工作区。在您的工作区中第一次运行它，它将在’src’文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接。此外，如果查看当前目录，现在应该有一个“build”和“devel”文件夹。在’devel’文件夹中，您可以看到现在有几个setup。* sh文件。获取这些文件中的任何一个都会将此工作区覆盖在您的环境之上。要了解更多相关信息，请参阅一般的catkin文档：catkin。在继续获取新设置之前。* sh文件：
输入：devel / setup.bash
输出：bash: source: devel: 是一个目录