Codesys样例-冰箱控制器

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前言

记录自己复现的第一个Codesys样例程序。程序可在Codes也是官网上找到，自行复现。
任务要求如下：
1、温度控制，保持冰箱温度在一定范围内，如果温度过高则启动压缩机对冰箱进行降温，达到目标温度则停止降温。
2、报警信息，当冰箱门长时间未关闭则报警。
将整个任务分解为三个子程序，首先是控制压缩机启动装置，通过CFC进行编程；其次是报警装置，通过LD控制，模拟仿真环节通过ST进行。

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一、安装库

整个任务所需要的库文件包括Standard库和Util库，其中Util库需要自行在库管理中下载。
双击打开库管理器

然后点击左上角添加库
在输入栏键入Util搜索Util库，双击即可完成添加。

二、任务实现

1.声明全局变量

首先右键Application，选择添加对象，在其中找到全局变量列表，打开即可创建全局变量

声明的全局变量在整个人任务子程序中都可调用，子程序中声明的变量只能在改子程序中使用。

VAR_GLOBAL
	rTempActual: REAL := 8.0;//实际温度
	rTempSet:REAL:=8.0;//目标温度
	xDoorOpen:BOOL:=FALSE;//身份门
	timeAlarmThreshold: TIME := T#30S