本文介绍了使用codesys进行PLC控制的车库自动门系统，详细阐述了系统控制要求、输入/输出设备分配、控制电路设计以及梯形图程序的编写。通过入库和出库两种场景，解析了PLC如何根据传感器信号控制车库门的升降，同时涵盖了串口通讯和MODBUS协议的相关知识。
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PLC控制车库自动门实例
车库自动门控制
(1)明确系统控制要求
系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。
系统控制具体要求如下：
在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。
在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传
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