codesys 简单案例_CoDeSys编程手册范本

本文档是一份CoDeSys编程手册,介绍了CoDeSys的基础知识、功能组成,包括程序、语言(如指令表、结构化文本、顺序功能图等)、调试与联机功能。通过一个交通灯控制的实例,详细讲解了如何在CoDeSys中编写和可视化程序,以及各个组件的使用,如主窗口、工程管理、编辑器等。
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格式整理

1.1 CoDeSys

是什么

...................................................................................................................... 4

1.2 CoDeSys

功能一览

................................................................................................................... 4

2. CoDeSys

组成

................................................................................................................................... 7

2.1

工程组件

.................................................................................................................................. 7

程序

....................................................................................................................................... 11

2.2

语言

....................................................................................................................................... 14

2.2.1

指令表

......................................................................................................................... 14

2.2.2

结构化文本

.................................................................................................................. 16

2.2.3

顺序功能图(

SFC

)

.................................................................................................... 20

2.2.4

功能模块图

.................................................................................................................. 25

2.2.5

连续功能图表编辑器

.

................................................................................................... 25

2.2.6

梯形图

......................................................................................................................... 25

2.3

调试、联机功能

..................................................................................................................... 27

2.4

标准化

.

................................................................................................................................... 28

3.

我们来编写一个小程序

.

................................................................................................................... 28

3.1

控制一个交通灯信号单元

.

...................................................................................................... 28

3.2

可视化交通信号单元

.............................................................................................................. 38

4.

各个单独的组件

............................................................................................................................... 42

4.1

主窗口

.

................................................................................................................................... 42

4.2

工程选项

................................................................................................................................ 45

4.3

管理工程

................................................................................................................................ 62

4.3.1 '

工程

' '

数据库连接

'

........................................................................................................ 86

4.4

管理工程中的对象

.

................................................................................................................. 92

4.5

编辑功能

................................................................................................................................ 99

4.6

联机功能

.............................................................................................................................. 105

4.7

设置窗口

.............................................................................................................................. 117

4.8

帮助

..................................................................................................................................... 118

5. CoDeSys

中的编辑器

.................................................................................................................... 119

5.1

关于所有的编辑器

................................................................................................................ 119

5.2

声明编辑器

........................................................................................................................... 120

5.3

声明编辑器中的预处理

pragma

指令

.

................................................................................ 129

5.4

文本编辑器

........................................................................................................................... 135

5.4.1

指令表编辑器

............................................................................................................. 139

5.4.2

结构化文本编辑器

..................................................................................................... 140

5.5

图形化编辑器

.

...................................................................................................................... 140

5.5.1

功能模块图编辑器

..................................................................................................... 143

5.5.2

梯形图

....................................................................................................................... 147

5.5.3

顺序功能图表编辑器

.

................................................................................................. 153

5.5.4

连续功能图表编辑器

.

................................................................................................. 161

6.

资源

.

.............................................................................................................................................. 172

6.1

全局变量、变量配置、文件框架

.

......................................................................................... 172

6.1.1

全局变量

.

................................................................................................................... 172

6.1.2

变量配置

.

................................................................................................................... 176

6.1.3

文档框架

.

................................................................................................................... 177

6.2

报警配置

.............................................................................................................................. 178

6.3

库管理器

.............................................................................................................................. 185

CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序,功能模块等。 CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境(CoDeSys是Controlled Developement System的缩写),在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法,系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上(如Visual C++)。 现在国内PLC用户使用的版本多为CoDeSys V2.3, 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在软件架构上有了很大的改善,朝安全软件的方向发展,目前正在申请TUV关于EN 61508的SIL认证。 CoDeSys软件还可以编辑显示器界面(Visualization),具有很多的控制模块(Motion),可以放置图片等强大的功能,典型的用户有ifm等。 CoDeSys功能总览:如何构建一个工程、怎么样构建一个工程、怎么样测试工程、调试、附加联机功能。CoDeSys的附加功能、工具等。 ABB Bachmann,IFM易福门,EPEC派芬,HOLLYSYS和利时,intercontrol的PROSYD1131,赫思曼公司iFlex 系列、力士乐的RC系列,TT control 公司TTC系列[1] 控制器等PLC厂家都是使用Codesys平台开发自己的编程软件的。 国内首家采用codesys平台的国产PLC 和声 HSC C3系列控制器也已大批量产业应用。 同时,也有运动控制厂家如:Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平台开发自己的编程软件。 CoDeSys 软件商是德国Smart software solution GmbH,该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。 这个是CoDeSys编程手册,中文版的。希望大家享用。
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