二、移植IMX6ULL_SDK点亮LED

IMX6ULL开发

从裸机到系统

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一、官方SDK包下载

IMX6ULL_SDK

二、移植SDK包中的文件

我们移植其实就是使用其中的IO定义以及操作IO的函数

boards文件夹中保存一些例程、CMSIS中保存芯片相关文件
我们一共需要3个文件fsl_common.h：位置为
SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h。
fsl_iomuxc.h: 位置为
SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。
MCIMX6Y2.h: 位置为
SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。

1.建立工程

所谓移植就是把SDK中你需要的部分代码或文件放到你的工程中使用，能够和你的代码一起编译，并且你能够调用这一部分。

移植步骤：

1、创建一个文件夹 sdk 
2、把fsl_common.h  fsl_iomuxc.h  MCIMX6YH2.h start.s放进来 (start.s用上一章的就OK)
3、创建 led.c  Makefile

三、移植

led.c 中代码如下（示例）：

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

void clk_enable(void)
{
    CCM->CCGR0 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR1 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR2 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR3 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR4 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR5 = 0xFFFFFFFF;
    CCM->CCGR6 = 0xFFFFFFFF;
}

void led_init(void)
{
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0);

    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x10B0);

    GPIO1->GDIR |= 1<<3;

    GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}

void led_on(void)
{
    GPIO1->DR &=~(1<<3);
    
}

void led_off(void)
{
    GPIO1->DR |= 1<<3;
}

void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        /* code */
    }
    
}

void delay(volatile unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        /* code */
        delay_short(0x7ff);
    }
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    clk_enable();
    led_init();

    while (1)
    {
        /* code */
        led_on();
        delay(500);
        led_off();
        delay(500);
    }
    return 0;
    
}

我们移植的文件中包含了imx6ull寄存器的定义，以及操作IO口的函数，用了下面两个：
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0); //设置IO复用 和输入输出 第二个参数为1 使能输入
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0x10B0);//设置IO电气属性

新建Makefile

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
NAME 		  	?= led

CC 			  	:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY			:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP			:= $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS := start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^ 
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -o $@ $<

%.o:%.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -o $@ $<

%.o:%.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -o $@ $<

clean:
	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

四、编译

我们Make会发现有很多错误，这个时候就需要我们对移植过来的文件或代码进行修改，直到能成功编译
首先需要定义文件中用到的一些类型，新建type.h

#ifndef  __TYPE_H__
#define  __TYPE_H__

#define     __I     volatile
#define     __O     volatile
#define     __IO    volatile

#define ON 1
#define OFF 0

typedef signed char         int8_t;
typedef signed short int    int16_t;
typedef signed int          int32_t;
typedef unsigned char       uint8_t;
typedef unsigned short int  uint16_t;
typedef unsigned int        uint32_t;
typedef unsigned long long  uint64_t;
typedef signed char         s8; 
typedef signed short int    s16;
typedef signed int          s32;
typedef signed long long int s64;
typedef unsigned char       u8;
typedef unsigned short int  u16;
typedef unsigned int        u32;
typedef unsigned long long int u64;

#endif // ! 

把type.h包含在fsl_common.h MCIMX6Y2.h中
删除其中的不需要的其他部分就OK了

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