前言
近期在某鱼上入手了一个野火的I.MX6ULL的开发板,EBF6ULL Pro S1。
网上查了下,最火的教程是正点原子、百问网、野火的,就结合三家教程开始了学习。目前正在学习祼板开发,在裸板开发教程上,正点原子最好,教程最全;百问网的次之;野火的最少,只介绍了基本的一些IO口、中断、定时器等,进阶一点的,例如LCD驱动、I2C连接传感器基本没有。
记录一下前期遇到的几个“大坑”,以利于提醒。
编译器版本。一开始没有注意到编译器版本,利用arm-none-eabi-gcc 9编译,LED灯可以点亮;结果在做按键中断试验时,中断无论如何也不产生。一度怀疑是程序中的BUG,检查良久也没有发现问题。几天后在野火还是原子论坛上才看到一句“使用arm-none-eabi-gcc 7以上版本编译器会导致中断不发生”才明白过来,后来所有的裸机试验全部使用gcc 6版本。至于为什么7以上版本会导致中断不发生,原因还不清楚,也没有找到具体原因。如果有知道的,请评论告知解惑,谢谢!
官方SDK学习。上述三家(原子、百问、野火)的教程都是从空白编写讲起,当然里面对官方提供的例程进行了删减、修改。但在我看来,还是应该结合板子,以官方SDK为主线来讲解。一方面,官方SDK是可以在项目中直接引用的(对于一般应用,不追求性能及内存空间极致的,肯定还是以官方为主)。另一方面,官方SDK对于初学者也是比较友好的,封装了很多的细节,提供了详细操作接口。一面听原子哥的原理,一面看官方SDK源码,一面对照原子哥的例程对比,一面利用SDK做操作。
集成开发环境。官方SDK提供了MDK及GCC两种编译集成例子,当然现在官方是建议使用NXP的MCUXpresso IDE ,但是MCUXpresso IDE 目前不支持IMX6ULL。。。。
CMake。官方的跨平台是使用CMake进行的,这一点对初学者其实也很友好。因为可以在Windows下编写源码、编译,然后在虚拟机下利用野火的mkimg工具写入到SD卡中。
0、官方SDK介绍
NPX提供了imx6ulSDK包:
i.MX 6ULL应用处理器_Arm® Cortex®-A7单核,频率为900 MHz_NXP 半导体
下载官方SDK包。
其中,boards为官方开发板的例程,也是学习的重点。CMSIS、CORTEXA为官方提供的接口文件。middleware为第三方开发库。RTOS为操作系统的源码移植。tools为交叉编译器、映像文件生成工具、官方烧写下载工具。devices为不同型号的imx6ull芯片文件。
其中,野火、正点等的开发板都是使用红框中的芯片