2021-10-22 今日总结

1.工业机器人

    今天上午主要讲了关于工业机器人的相关知识，如果想要真正的了解，进行机器人的剖析最为重要，工业机器人应用于很多领域，比如无人机、无人驾驶等。
    一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
    今天还介绍了波士顿动力，是麻省理工学院的一个实验室，后来成为知名的机器人制造公司。这几年波士顿动力的机器人发展的越来越好，从最初的雏形，到后来的智能，可见机器人的应用越来越广泛。

2.智能家居

    近几年，智能家居方向的研究越来越广泛，很多大型企业也都参与智能家居的发展，像小米、百度等，就像家里的门锁系统，现在很多地方都有那个人脸识别系统，人脸验证之后才能进入家里，对安全的要求也变得越来越高。
    小米iot开发者平台就是一个比较不错的智能家居开发平台，几乎涵盖了所有的家居研究，以后可以在这上面进行开发。

3.工业互联网

    今天在网上了解了关于工业互联网的相关内容，知道了工业互联网联盟还有工业互联网大会，也看了工业互联网的白皮书，近几年工业互联网的发展越来越迅速，工业互联网也跟大数据、人工智能、5G等联系在一起，即万物皆可互联。
    数字化经济近几年经常被提到，国家对此也特别重视，强调数字化的重要性。
    说到工业互联网，什么是工业互联网，其实工业互联网就是把人、数据和机器连接起来，也就是说，工业互联网的三要素，是人、数据、机器。

    工业互联网的本质，就是通过开放的、全球化的通信网络平台，把设备、生产线、员工、工厂库、供应商、产品和客户紧密的连接起来，共享工业生产全流程的各种要素资源，使其数字化、网络化、自动化、智能化，从而实现效率提升和成本降低。
    其实工业互联网就是让数据流动起来。
    工业互联网就是工业技术革命和ICT（信息通信）技术革命相结合的产物。