yolov5模型

借鉴：知乎
yolov5官方主要有4个版本，分别是Yolov5s、Yolov5m、Yolov5l和Yolov5x四个模型。

主要包括四个部分：输入端、Backbone、Neck和Prediction
（1）输入端：Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放
（2）Backbone：Focus结构、CSP结构
（3）Neck：FPN+PAN结构
（4）Prediction：GIOU_loss

整体流程如下：

1.输入图像经过骨干网络提取特征。
2.特征图通过FPN进行多尺度融合。
3.融合后的特征图通过Neck网络进行全局和局部信息整合。
4.Head网络输出目标的位置和类别。