YOLOV5模型架构

模型架构是按照配置文件yaml进行搭建的。不同的版本的yaml在model文件夹中，每一版本的模型分为两个部分backbone和head。

每一行代表了一个运算单元，这里按照YOLOV5结构图可以方便理解。每一行有四个参数，参数1：代表输入从运算单元获得，-1代表从上一个单元获得。参数2：代表该运算单元的重复次数。在yolov5中，不同版本就是控制操作单元的重复次数改变的。参数3：该操作单元的名字。参数4：输入的参数。

为了方便理解，说明yaml文件中CONV=下图的CBL，C3=下图的CSP。

model\yolo.py可以直接运行，方便理解模型的初始化过程。

parse_model开始按照yaml搭建每一层网络，最重要的是254行

m_就是初始化后的当前层的运算单元。
在model类中forward_once中定义了一次前向传播的过程，其中当当前操作单元需要两个输入时如contact，那么之前yaml文件中的第一个参数就派上用场了。

y是保存的是之前每一层的输出，如果当前的操作单元是多个输入，那么就按照yaml中层数取出之前的输出。