STM32F407使用SPI协议读取ADXL345三轴加速度

LL_ZZ啊

于 2024-09-12 17:48:38 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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STM32F407使用SPI协议读取ADXL345三轴加速度

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在一开始，模块默认的SPI协议就是4线，根据手册，我们进行实物连接。

根据实物图进行连接

PB12---CS                 <-------------------->        CS

PB13---SCK               <-------------------->        SCL        

PB14---MISO             <-------------------->        SDO

PB15---MOSI             <-------------------->        SDA

注意不要接反了，3V3,GDN正常接3V3/5V 和 GND就行

我们这里要仔细阅读ADXL345的手册关于SPI的那一章

在这里插入图片描述
我们先来分析这段话

大体意思就是

SPI通信有两种接线方式：SPI是一种常见的通信协议，用于微控制器和传感器之间的数据交换。SPI可以以3线或4线模式工作。3线模式指的是只使用时钟线（SCLK）、数据线（SDI/SDO）和芯片选择线（CS）。4线模式则额外增加了一个数据线（SDO/SDI），专门用于从传感器到微控制器的数据传输。

通过寄存器设置通信模式：ADXL345内部有一个叫做DATA_FORMAT的寄存器，地址是0x31。通过修改这个寄存器里的一个位（位D6），可以选择是使用3线还是4线SPI模式。如果把位D6清零，就表示使用4线模式；如果把位D6设为1，则表示使用3线模式。

通信速度和时序：SPI通信的速度由时钟速度决定。这里提到，如果负载电容不超过100皮法拉（pF），SPI的最大时钟速度可以达到5MHz。时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的设置决定了数据在时钟的哪个边缘被采样。这里提到的时钟极性为1、时钟相位为1，意味着数据在时钟的上升沿被采样。

CS引脚的处理：在SPI通信开始之前，需要确保CS（芯片选择）引脚处于高电平。这样做是为了确保在设置好时钟极性和相位之后，传感器处于正确的初始状态。

3线SPI的特别建议：如果你使用的是3线SPI模式，建议将SDO引脚通过一个10千欧姆（kΩ）的电阻下拉到地，或者直接接到VDD I/O（电源电压）。这是为了确保在通信时，SDO引脚的电平状态是确定的

在这里插入图片描述

大体意思就是

CS线的作用：CS是“Chip Select”的缩写，意为“芯片选择”。在SPI通信中，CS线用于告诉SPI从设备（在这个例子中是ADXL345传感器）“嘿，现在轮到你了，我们开始通信吧”。这根线在开始传输数据之前要设置为低电平，告诉从设备“现在开始传输数据”；传输结束之后，CS线要设置回高电平，表示“传输结束，你可以休息了”。

SCLK线的控制：SCLK代表“Serial Clock”，即串行时钟。这个时钟信号是由SPI主设备（比如STM32微控制器）提供的，它用来同步数据的发送和接收。当没有数据传输发生时，SCLK保持在高电平状态，等待下一次数据传输的开始。

SDI和SDO线：SDI是“Serial Data Input”的缩写，意为串行数据输入；SDO是“Serial Data Output”的缩写，意为串行数据输出。在SPI通信中，SDI线用于从主设备向从设备发送数据，而SDO线则用于从从设备向主设备发送数据。

数据更新和采样：在SPI通信中，数据在SCLK的下降沿（即时钟信号从高变低的时刻）更新，这意味着在这一刻，主设备和从设备会改变它们发送的数据。而在SCLK的上升沿（即时钟信号从低变高的时刻），主设备会采样从设备发送过来的数据。

多字节传输：如果你需要一次性发送或接收多个数据字节，就需要使用多字节位（MB）。在第一个字节传输之后，接下来的每个8个时钟脉冲会使得ADXL345自动切换到下一个寄存器进行读取或写入，无需额外的命令。

传输结束和CS失效：一旦停止发送时钟脉冲，数据传输就会停止，这时CS信号也就失效，表示当前的通信已经结束。

访问不同的寄存器：如果你需要读取或写入ADXL345中不连续的寄存器，那么在两次传输之间，CS信号必须先失效，然后再激活，以便开始新的传输。

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大体意思就是

时序图的作用：时序图是一种图表，用来展示在SPI通信中，各种信号（比如CS、SCLK、SDI、SDO）随时间变化的状态。图38是针对3线式SPI的读取或写入操作的时序图，而图36和图37则是4线式SPI的读取和写入操作的时序图。这些图帮助我们理解在数据传输过程中，信号应该如何正确地变化。

逻辑阈值和时序参数：在SPI通信中，有一些关键的参数需要遵守，比如信号的高低电平阈值，以及信号变化的时间点。这些参数确保了数据能够正确无误地被发送和接收。表9和表10中列出了必须满足的逻辑阈值和时序参数，以保证SPI通信的正确性。

通信速率与输出数据速率（ODR）的匹配：SPI通信速率（也就是SPI时钟的速度）和输出数据速率（ODR，即传感器输出数据的频率）需要相互匹配。如果SPI通信速率很快（2MHz或更高），那么推荐使用较高的ODR，比如3200Hz或1600Hz。如果通信速率慢一些（至少400kHz），那么推荐使用800Hz的ODR。这样做是为了确保数据能够被正确地采样，不会因为速率不匹配而丢失数据或产生噪声。

速率设置不当的后果：如果你设置的ODR高于推荐的值，那么可能会因为SPI通信速率跟不上而导致数据采样出现问题，比如数据丢失或额外噪声。这就好比一个人试图在很短的时间内读完一本书，结果可能会漏掉一些内容或者读错字

再来看时序图
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时序图总结

1.相位和极性都配置为1。
2.在对寄存器进行读时，地址高位为1；对寄存器进行写时地址高位为0。
3.读取多字节时，次高位也要为1。

代码编写

查看ADXL345的手册，我可以看到相关寄存器

在这里插入图片描述

可以看到，发送命令0X00，就能得到ADXL345设备的ID号，验证模块是正常的并且还能验证通信成功。
那么我们是不是只要代码这么写呢：SPI_Flash_SendReadByte(0x00);
回到我们之前那句话：发送指令，地址最高位为 1 代表读，而我们想要读出设备ID，那么就需要将这个地址 0X00 | 0X80 ----》 1000 0000，其实：后五位代表地址，最高位代表读还是写，次高位代表读取多个字节。所以获取 ADXL345 的设备ID代码如下：

uint32_t SPI_ADXL345_ReadID(void)
{
	uint32_t temp = 0;
	/*开始通讯，CS低电平*/
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	
	SPI_Flash_SendReadByte(0x80);
	
	temp = SPI_Flash_SendReadByte(0xFF); //这里0XFF只是为了交换数据读出ID
	
	
	/*结束通讯，CS高电平*/
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	
	
	return temp;	
}