28BYJ-48步进电机

28BYJ-48步进电机

步序解释

对于28BYJ-48步进电机，线圈通常标记为A、B、C和D。通过按不同的顺序给这些线圈通电，可以使电机以不同的步进模式移动。这些模式包括：

单步模式（Single Step Mode）：每次只通电一个线圈，电机会以较大的步距移动。
双步模式（Double Step Mode）：每次同时给两个相邻线圈通电，电机的步距更小，转矩也更大。
半步模式（Half Step Mode）：交替使用单步和双步模式，使电机能够以更小的步距移动，精度更高。

常见步序

假设线圈顺序为A、B、C、D，以下是一些常见的步序：

单步模式：A -> B -> C -> D （四拍模式）
双步模式：AB -> BC -> CD -> DA （四拍模式）
半步模式：A -> AB -> B -> BC -> C -> CD -> D -> DA （八拍模式）
每个步序会使电机轴以固定的角度旋转，连续的步序循环可以驱动电机连续旋转。

四拍模式（全步模式）下，每步的角度是0.0879°。
八拍模式（半步模式）下，每步的角度是0.04395°。