蓝桥杯-模拟智能传送装置

最新推荐文章于 2022-05-11 23:43:37 发布
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分类专栏： 蓝桥杯 文章标签： 蓝桥杯 模拟智能传送装置
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版权

模拟智能传送装置，未打开蜂鸣器提示。

 

/********

**模拟智能传送装置

**main.c

******/
#include <stc15f2k60s2.h>
#include <intrins.h>
#include "iic.h"
#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char
	
uint  shuju,zhong;
uchar model,set,count,shuju00,i;
uchar yi,er,san,si,wu,liu,qi,ba,LED;
uchar shuma[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};
//函数体的声明
void keyscan();
void display();
//
void allinit()
{
	P2=0x80;P0=0xff;  //关闭所有LED灯
	P2=0xa0;P0=0x00;  //关闭继电器，蜂鸣器。。。
	P2=0xc0;P0=0xff;  //打开所有位选
	P2=0xff;P0=0xff;  //关闭所有段选
}
//
void Delay_Ms(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	  for(y=845;y>0;y--);
}
//
void Timer0Init(void)		//5毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0x28;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}
//*************************************************
//主程序入口
//*************************************************
void main()
{
	i = 0;
	set = 0;
	model = 3;  //上电工作在就绪状态
	allinit();   //初始化单片机
	Timer0Init(); //打开定时计数器
	while(1)
	{
		keyscan();  //按键扫描
		display();
	}
}
//
void exter0() interrupt 1    //5ms 进入一次
{
	count++;
}
//*************************************************
//按键检测函数
//*************************************************
void keyscan()
{
	if(set==0)  //未超重
	{
		if(model==0)   //等待模式
		{
			LED = 0xfe;
			
			if(P32==0) {model=1;while(P32==0);}  //如果S5被按下，开始正向传送
			if(P31==0) {model=2;while(P31==0);}  //如果S6被按下，开始反向传送
			
			P2 = 0xa0;P0 = 0x10;    //打开继电器
			
			yi=11;er=11;san=11;
			si=11;wu=11;liu=11;
			qi=11;ba=11;
		}
		//
		else if(model==1)   //正向传送模式
		{
			EA  = 1;   //打开中断
			ET0 = 1;
			shuju = iic_read(0x90,0x03);   //获取当前的AD转换量。
			shuju = (shuju*3.906);         //转换为重量。
			P2 = 0xa0;P0 = 0x10;          //打开继电器
			if(count>=20) {LED = _cror_(LED,1);count=0;}  //选择那个LED灯点亮 //每0.1s循环移位
			else {P2 = 0x80;P0 = LED;}         //保持常亮
			
			if(P31==0) {model=2;while(P31==0);}  //如果S6被按下，从正向变成反向
			if(P30==0) {model=3;while(P30==0);}  //如果S7被按下，停止传送
			
			yi=shuju/1000;er=shuju%1000/100;
			san=shuju%100/10;si=shuju%10;
			wu=11;liu=11;qi=11;ba=11;
			
			if(shuju>=750) {set=1;zhong=751;i++;}  //判断是否超重。
		}
		else if(model==2)   //反向传送模式
		{
			EA  = 1;   //打开中断
			ET0 = 1;
			shuju = iic_read(0x90,0x03);   //获取当前的AD转换量。
			shuju = (shuju*3.906);         //转换为重量。
			P2 = 0xa0;P0 = 0x10;          //打开继电器
			if(count>=20) {LED = _crol_(LED,1);count=0;}  //选择那个LED灯点亮 //每0.1s循环移位
			else {P2 = 0x80;P0 = LED;}         //保持常亮
			
			if(P32==0) {model=1;while(P32==0);}  //如果S6被按下，从反向变成正向
			if(P30==0) {model=3;while(P30==0);}  //如果S7被按下，停止传送
			
			yi=shuju/1000;er=shuju%1000/100;
			san=shuju%100/10;si=shuju%10;
			wu=11;liu=11;qi=11;ba=11;
			
			if(shuju>=750) {set=1;zhong=751;i++;}  //判断是否超重。
		}
		else if(model==3)    //停止模式
		{
			EA  = 0;   //关闭中断
			ET0 = 0;
			P2 = 0xa0;P0 = 0x00;  //关闭继电器
			P2 = 0x80;P0 = 0xff;  //关闭LED灯
			
			if(P33==0) {model=0;while(P33==0);}  //s4按下进入准备状态
			
			yi=11;er=11;san=11;
			si=11;wu=11;liu=11;
			qi=11;ba=11;
		}
	}
	/
	if(set==1)    //已超重
	{
		EA  = 0;   //关闭中断
		ET0 = 0;
		
		shuju00 = iic_read(0x90,0x03);   //获取重量
		shuju = (shuju00*3.906);
		
		if(i>255) {i=0;}
		if(shuju > zhong) {zhong = shuju; iic_write(0xa0,0x00+i,shuju00);}    //只存储最大值，把AD之后的结果存入EEPROM。
		
		P2 = 0x80;P0 = 0xff;    //关闭LED灯。
		P2 = 0xa0;P0 = 0x00;    //未打开蜂鸣器。
		
		if(shuju<750) {set=0;}   //判断是否未超重。
		
//		zhong00 = iic_read(0xa0,0x00+i)*3.906;   //查看是否正确存储。可在后四位显示查看。
		
		yi=shuju/1000;er=shuju%1000/100;
		san=shuju%100/10;si=shuju%10;
		wu=11;liu=11;qi=11;ba=11;
	}
}
//
void display()
{
	P2=0xc0;
	P0=0x01;   //选择第一个数码管。
	P2=0xff;
	P0=shuma[yi];  //显示yi的值。
	Delay_Ms(1);
	
	P2=0xc0;
	P0=0x02;
	P2=0xff;
	P0=shuma[er];
	Delay_Ms(1);
	
	P2=0xc0;
	P0=0x04;
	P2=0xff;
	P0=shuma[san];
	Delay_Ms(1);
	
	P2=0xc0;
	P0=0x08;
	P2=0xff;
	P0=shuma[si];
	Delay_Ms(1);
	
	P2=0xc0;
	P0=0x10;
	P2=0xff;
	P0=shuma[wu];
	Delay_Ms(1);
	
	P2=0xc0;
	P0=0x20;
	P2=0xff;
	P0=shuma[liu];
	Delay_Ms(1);
	
	P2=0xc0;
	P0=0x40;
	P2=0xff;
	P0=shuma[qi];
	Delay_Ms(1);
	
	P2=0xc0;
	P0=0x80;
	P2=0xff;
	P0=shuma[ba];
	Delay_Ms(1);
}

 

 

 

#ifndef _IIC_H
#define _IIC_H

#include "stc15f2k60s2.h"
#include "intrins.h"

#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
#define SlaveAddrW 0xA0
#define SlaveAddrR 0xA1

//总线引脚定义
sbit SDA = P2^1;  /* 数据线 */
sbit SCL = P2^0;  /* 时钟线 */

//函数声明
void IIC_Start(void); 
void IIC_Stop(void);  
void IIC_Ack(unsigned char ackbit); 
void IIC_SendByte(unsigned char byt); 
bit IIC_WaitAck(void);  
unsigned char IIC_RecByte(void); 

//***********************************************************************
unsigned int iic_read(unsigned char addr,unsigned char cmd);
void iic_write(unsigned char addr,unsigned char cmd,unsigned char date);
//***********************************************************************
#endif

 

/*
  程序说明: IIC总线驱动程序  iic.c
  软件环境: Keil uVision 4.10 
  硬件环境: CT107单片机综合实训平台(12MHz)
  日    期: 2011-8-9
*/

#include "iic.h"

//总线启动条件
void IIC_Start(void)
{
	SDA = 1;
	SCL = 1;
	somenop;
	SDA = 0;
	somenop;
	SCL = 0;	
}

//总线停止条件
void IIC_Stop(void)
{
	SDA = 0;
	SCL = 1;
	somenop;
	SDA = 1;
}

//应答位控制
//void IIC_Ack(unsigned char ackbit)
//{
//	if(ackbit) 
//	{	
//		SDA = 0;
//	}
//	else 
//	{
//		SDA = 1;
//	}
//	somenop;
//	SCL = 1;
//	somenop;
//	SCL = 0;
//	SDA = 1; 
//	somenop;
//}

//等待应答
bit IIC_WaitAck(void)
{
	SDA = 1;
	somenop;
	SCL = 1;
	somenop;
	if(SDA)    
	{   
		SCL = 0;
		IIC_Stop();
		return 0;
	}
	else  
	{ 
		SCL = 0;
		return 1;
	}
}

//通过I2C总线发送数据
void IIC_SendByte(unsigned char byt)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{   
		if(byt&0x80) 
		{	
			SDA = 1;
		}
		else 
		{
			SDA = 0;
		}
		somenop;
		SCL = 1;
		byt <<= 1;
		somenop;
		SCL = 0;
	}
}

//从I2C总线上接收数据
unsigned char IIC_RecByte(void)
{
	unsigned char da;
	unsigned char i;
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{   
		SCL = 1;
		somenop;
		da <<= 1;
		if(SDA) 
		da |= 0x01;
		SCL = 0;
		somenop;
	}
	return da;
}


//***********************************************************************
void iic_write(unsigned char addr,unsigned char cmd,unsigned char date)
{
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(cmd);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(date);
	IIC_WaitAck();
	IIC_Stop();
}
//
unsigned int iic_read(unsigned char addr,unsigned char cmd)
{
	unsigned int date;
	
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(addr);
	IIC_WaitAck();
	IIC_SendByte(cmd);
	IIC_WaitAck();
	
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(addr+1);
	IIC_WaitAck();
	date = IIC_RecByte();
	IIC_Stop();
	
	return date;
}
//***********************************************************************

 个人见解，感谢阅读。

 

叶子丶de花
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main.c #include "sys.h" #include "iic.h" uint weight; uchar dat[] = {0}; void Function(); void main() { InitSystem(); Timer0Init(); while(1) { Function(); KeyScans(); ReadAIN3(); weight = (rb2*1.96+0.2)*2; DisplaySMG(); LedRunning...
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