15 应用层操控硬件的两种方式

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已于 2023-03-17 09:23:26 修改

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分类专栏：嵌入式Linux C应用编程文章标签： linux

于 2023-03-05 14:22:54 首次发布

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应用层操控硬件的两种方式：1.设备节点 2.sysfs 文件系统

1 设备节点

Linux 系统下，一切皆文件！

应用层是通过文件 I/O 的方式来实现操控底层硬件，

设备文件是各种硬件设备向应用层提供的一个接口，

应用层通过对设备文件的 I/O 操作来操控硬件设备。

所以设备文件其实是与硬件设备相互对应的。

设备文件通常在/dev/ 目录下，我们也把 /dev 目录下的文件称为设备节点。

2 sysfs 文件系统

sysfs 是一个基于内存的文件系统，同 devfs 、 proc 文件系统一样，称为虚拟文件系统；

它的作用是 将内核信息以文件的方式提供给应用层使用。

sysfs 文件系统的主要功能便是对系统设备进行管理，

它可以产生一个包含所有系统硬件层次的视图。

sysfs 文件系统把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件，展示设备驱动模型中各组件的层次关系。

sysfs 提供了一种机制，可以显式的描述内核对象、对象属性及对象间关系，用来导出内核对象(kernel object，譬如一个硬件设备)的数据、属性到用户空间， 以文件目录结构的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持。

sysfs 与/sys

sysfs 文件系统挂载在/sys 目录下

系统中所有的设备（对象）都会在/sys/devices 体现出来，是 sysfs 文件系统中最重要的目录结构；而 /sys/bus、/sys/class、/sys/dev 分别将设备按照挂载的总线类型、功能分类以及设备号的形式将设备组织存放在这些目录中，这些目录下的文件都是链接到了/sys/devices 中。

设备的一些属性、数据通常会通过设备目录下的文件体现出来，也就是说设备的数据、属性会导出到用户空间，以文件形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持，可以把这些文件称为属性文件；读这些属性文件就表示读取设备的属性信息，相反写属性文件就表示对设备的属性进行设置、以控制设备的状态。

3 总结

应用层想要对底层硬件进行操控，通常可以通过两种方式：

具体使用哪种方式需要根据不同功能类型设备进行选择，

有些设备只能通过设备节点进行操控，而有些设备只能通过 sysfs 方式进行操控；

当然跟设备驱动具体的实现方式有关，通常情况下，一般简单地设备会使用 sysfs 方式操控，其设备驱动在实现时会将设备的一些属性导出到用户空间 sysfs 文件系统，以属性文件的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持，譬如 LED 、 GPIO 等。

但对于一些较复杂的设备通常会使用设备节点的方式，譬如 LCD 等、触摸屏、摄像头等。

4 标准接口与非标准接口

Linux 内核中为了尽量降低驱动开发者难度以及接口标准化，就出现了设备驱动框架的概念；

Linux 针对各种常见的设备进行分类，譬如 LED 类设备、输入类设备、 FrameBuffer 类设备、 video 类设备、 PWM 设备等等，并为每一种类型的设备设计了一套成熟的、标准的、典型的驱动实现的框架，这个就叫做 设备驱动框架 。

设备驱动框架为驱动开发和应用层提供了一套 统一的接口规范 ，譬如对 LED 类设备来说，内核提供了 LED 设备驱动框架，驱动工程师编写 LED 驱动时，使用 LED 驱动框架来开发自己的 LED 驱动程序，这样做的好处就在于，能够对上层应用层提供统一、标准化的接口、同时又降低了驱动开发工程师的难度。

编写 LED 驱动程序并不仅仅只能使用内核设计的 LED 设备驱动框架，不用内核的 LED 驱动框架也是可以开发出 LED 驱动程序的，但如果你这样写，使用这个驱动程序注册的 LED 那就不是标准设备了，因为该驱动程序向应用层提供的接口并不是统一、标准化接口。

除此之外，还有很多硬件外设，尤其是嵌入式系统中所使用到的这些硬件外设，它们可能并不属于 Linux 系统所规划的设备分类当中的任何一种设备类型，譬如在 Linux 系统中，有一种设备类型叫杂散 / 杂项类设备 （misc device ），大家可以想一想为啥叫杂散类设备，说明这种设备既不属于这种设备类型、又不属于另一种设备类型，无奈只能把它归为杂项类。

因为一个计算机系统所能够连接、使用的外设实在太多了，不可能每一种外设都能够精准地分类到某一个设备类型中，通常把这些无法进行分类的外设就称为杂项设备，杂项设备驱动程序向应用层提供的接口通常都不是标准化接口、它是一种 非标准接口 ，具体如何去操控这个设备通常只有驱动工程师知道。所以在嵌入式系统中，很多硬件外设的驱动程序都是定制的。