动态规划

动态规划

 动态规划算法是用来解决一类最优化问题的算法思想，比如说你运用了一个算法解决了一个问题，但是呢，这个算法时间复杂度比较高，那么我们如何进行优化降低它的时间复杂度呢？当然优化算法有很多种，这里运用动态规划算法来进行优化，使用动态规划可以让时间复杂度降到最低，因为它是用来解决一类最优化问题的算法思想。

先了解两个概念：重叠子问题 和 最优子结构
可以使用递归或者递推的写法来实现动态规划，其中递归写法在此处又称作记忆化搜索。

重叠子问题：如果一个问题的求解可以被分为若干个子问题的求解，且这些子问题会不断的重复出现，那么就称这个问题拥有重叠子问题。
【一般我们解决重叠子问题的时候，会利用dp数组将这些子问题的解存放起来，当下次用到，就直接调用dp数组，而不用又去重新求解，浪费时间---->这种解法我们称之为记忆化搜索，记忆化搜索常用递归去实现：比如斐波那契数列递归记忆化搜索、01背包问题运用递归记忆化搜索等等，，，我们也称之为动态规划的递归写法】
动态规划用递归去实现的计算方式是自顶向下，即从目标问题开始，将它分解成子问题的组合，直到分解至边界为止（利用dp数组记录子问题的解，以便下次调用的时候直接返回dp记录的结果）。

最优子结构：如果一个问题的最优解可以由其子问题的最优解有效构造/递推出来，那么称这个问题拥有最优子结构。
【对于这种拥有最优子结构的问题解法，我们往往可以利用递推去解决，即利用dp数组进行递推，比如背包问题，数塔问题，最长公共子序列问题，DAG最长路的求解，最长回文字串问题等等，，我们称之为动态规划的递推写法】
动态规划用递推去实现的计算方式是自底向上，即从边界开始（利用dp数组进行初始化，即考虑边界情况，在边界，dp数组是可以确定的）不断向上解决问题，直到解决了目标问题。

转载的一篇文章，文中以leetcode 120.三角形最小路径和为例，先介绍了一般的递归解法，由于存在大量重复计算超时，从而借助备忘录引出记忆化递归。递归容易造成栈溢出，所以可以考虑把递归方式转化为递推方式。同时，在记录状态的数据结构也可以进行优化。

递归到动规的一般转化方法
递归一般是容易想到的方法，但是由于存在重复计算和栈溢出等问题，除了使用备忘录，还可以转化为递推方式，
递归函数有n个参数，就定义一个n维的数组，数组的下标是递归函数参数的取值范围，数组元素的值是递归函数的返回值，这样就可以从边界值开始， 逐步填充数组，相当于计算递归函数值的逆过程。

动规解题的一般思路：

1 将原问题分解为子问题
  把原问题分解为若干个子问题，子问题和原问题形式相同或类似，只不过规模变小了。1.子问题都解决，原问题即解决。2.子问题的解一旦求出就会被保存，所以每个子问题只需求解一次。
2. 确定状态
  在用动态规划解题时，我们往往将和子问题相关的各个变量的一组取值，称之为一个“状态”。一个“状态”对应于一个或多个子问题， 所谓某个“状态”下的“值”，就是这个“状态”所对应的子问题的解。状态就是某个问题某组变量，状态空间就是该问题的所有组变量。所有“状态”的集合，构成问题的“状态空间”。“状态空间”的大小，与用动态规划解决问题的时间复杂度直接相关。
3. 确定一些初始状态（边界状态）的值
  以“三角形最小路径和”为例，初始状态就是底边数字，值就是底边数字值。
4. 确定状态转移方程
  定义出什么是“状态”，以及在该“状态”下的“值”后，就要找出不同的状态之间如何迁移――即如何从一个或多个“值”已知的 “状态”，求出另一个“状态”的“值”(递推型)。状态的迁移可以用递推公式表示，此递推公式也可被称作“状态转移方程”。

能用动规解决的问题的特点
1 问题具有最优子结构性质。如果问题的最优解所包含的子问题的解也是最优的，我们就称该问题具有最优子结构性质。
2 无后效性。当前的若干个状态值一旦确定，则此后过程的演变就只和这若干个状态的值有关，和之前是采取哪种手段或经过哪条路径演变到当前的这若干个状态，没有关系。

解题

一维

递推
由起始的状态，向后逐渐推出所有的状态。

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子字符串
子字符串的选取，一般是以i为结尾的字符串，这样可以避免升阶为二维dp。

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二次dp
使用两次动态规划

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二维

字符串匹配

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数组

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三维

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