UART

概念

通用异步收发器简称UART（ Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），它用来传输串行数据。UART之间以全双工方式传输数据，最精简的连接方式只有3根线：TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，Gnd用于给双方提供参考电平。

UART使用标准的TTL/CMOS逻辑电平（0-3.3V，0-5V等）来表示数据，高电平表示1，低电平表示0。对于远距离传输，通常转换为RS-232电平，3-12V表示0，-3 - -12V表示1。

TxD和RxD数据线以“位”为最小单位传输数据。帧具有完整意义的、不可分割的若干位组成，它包括：开始位，数据位，校验位和停止位。发送数据之前，UART之间要约好数据的传输速率(即每位所占据的时间，其倒数为波特率)，数据的传输格式(即有多少个数据位、是否使用校验位，多少个停止位等)。
常用的传输格式为：115200,8n1

数据传输流程：
1 平时数据线处于“空闲状态”（1状态）
2.当要发送数据时，改变TxD数据线的状态（变为0）并维持1位的时间，这样接收方检测到开始位后，在等待1.5位的时间就开始一位一位地检测数据线的状态得到所传输的数据。
3.UART一帧中可以有5-8个位的数据，发送方一位一位的改变数据线的状态将它们发送出去，首先发送最低位MSB。
4.如果使用校验功能，UART在发送完数据位后，还要发送1个检验位。两种校验方法：奇校验和偶校验-数据位连同检验位中1的数目等于奇数或偶数。
5.最后发送停止位，数据线恢复到“空闲”状态（1状态）。停止位长度有1位、1.5位、2位。

s3c2440有3条独立的通道，每个通道都可以工作于 中断模式或DMA模式，即UART可以发出中断（数据发送完可以中断）或 DMA请求 以便在UART和CPU之间传输数据。

寄存器

GPH2，GPH3引脚设为TXD0，RXD0；
UBRDIVn：设置波特率，选择时钟源(PCLK，UEXTCLK，FCLK/n)。
ULCONn（UART LINE CONTROL）：设置传输格式，8n1。
UCONn（UART CONTROL）：选择时钟源(PCLK，UEXTCLK，FCLK/n)，中断方式（中断/查询，DMA请求）等。
UFCON,UFSTAT（FIFO）：设置各FIFO的触发阈值，即发送FIFO中有多少个数据时产生中断、接收FIFO中有多少个数据时产生中断。
UMCON,UMSTAT（MODEM）：流控
UTRSTATn：用来表示数据是否已经发送完毕、是否已经接收到数据。
UTXHn：数据写入该寄存器，uart会将它保存到缓冲区并自动发送。
URXHn：接收到数据时，读取这个寄存器。

程序

/* 115200,8n1 */
void uart0_init(){
	/* 设置引脚用于串口 */
	/* GPH2,3用于TxD0, RxD0 */
	GPHCON &= ~((3<<4) | (3<<6));
	GPHCON |= ((2<<4) | (2<<6));
	GPHUP &= ~((1<<2) | (1<<3));  /* 使能内部上拉 */
	
	/* 设置波特率 */
	/* UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
	 *  UART clock = 50M
	 *  UBRDIVn = (int)( 50000000 / ( 115200 x 16) ) –1 = 26 */
	UCON0 = 0x00000005;  /* PCLK,中断/查询模式 */
	UBRDIV0 = 26;

	/* 设置数据格式 */
	ULCON0 = 0x00000003; /* 8n1: 8个数据位, 无较验位, 1个停止位 */
}

int putchar(int c){
	/* UTRSTAT0   UTXH0 */
	while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));	//等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去
	UTXH0 = (unsigned char)c;	//发送数据
}

int getchar(void){
	while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));	//等待，直到接收缓冲区中有数据
	return URXH0;	//返回数据
}

int puts(const char *s){
	while (*s){
		putchar(*s);
		s++;
	}
}

int main(void){
	unsigned char c;	
	uart0_init();
	puts("Hello, world!\n\r");	
	while(1)	{
		c = getchar();
		if (c == '\r'){
			putchar('\n');
		}
		if (c == '\n'){
			putchar('\r');
		}
		putchar(c);
	}
	return 0;
}