wsl2 远程连接 出现显示问题：qt.qpa.xcb: could not connect to display.

我记得我之前wsl1显示是没啥问题的，后来为了配置一个环境，所以把wsl1升级到了wsl2,之后学习ros2时想启动海龟模拟器，却始终出现如下报错：

 后面参考了一些博客，最后用了如下方法解决了，但可能因人而异，对某些情况可能也不起作用。

在Windows下打开PowerShell窗口，使用ipconfig命令查看本地WSL网卡的ip地址：

 然后(其中xxx.xxx.xxx.xxx为上述查看的ip地址)

export DISPLAY=xxx.xxx.xxx.xxx:0.0

 然后在终端输入

xclock

 跳转出来时钟界面大概率就是成了。

！好吧！突然发现重新打开一个终端，发现还是没有图形界面，echo $DISPLAY也不是之前export进去的，还是需要配置一下.bashrc文件

vim ~/.bashrc
#编辑文件，在里面添加 export DISPLAY=xxx.xxx.xxx.xxx:0.0 (xxx为之前查询的ip)
#保存退出
source ~/.bashrc
#source更新一下 发现再重新打开一个终端 也可以进行图像显示啦