![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756918.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
具身智能
文章平均质量分 91
qq_43650421
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Habitat环境学习四:Habitat-sim基础用于导航——使用导航网格NavMesh
在Habitat中如何使用导航网格NavMesh。原创 2024-02-07 00:37:12 · 965 阅读 · 1 评论 -
Habitat环境学习三:如何让Agent在环境中随机行走
Habitat中Agent在环境中自由行走原创 2024-01-30 21:15:54 · 718 阅读 · 0 评论 -
Habitat环境学习二:导航任务中的Habitat-sim基础Habitat-sim Basics for Navigation
导航任务中的Habitat-sim基础Habitat-sim Basics for Navigation原创 2024-01-29 17:46:52 · 1670 阅读 · 0 评论 -
Habitat环境学习一:导航任务概述
Habitat环境学习:导航任务概述原创 2024-01-29 11:28:51 · 651 阅读 · 0 评论 -
habitat challenge rearrangement代码复现细节及踩坑实录
具身智能领域habitat-challenge挑战赛baseline代码复现,包括Monolithic RL, TP-SRL和M3方法。原创 2024-01-16 22:56:51 · 1342 阅读 · 0 评论