rt_thread 系统节拍

首先，使用RTthread OS时，要配置（或者明白）它的系统节拍rt_tick（划重点）。

系统节拍
系统节拍是特定的周期中断，可以看是系统心跳，中断之间的时间间隔取决于不同的应用，一般是 1ms–100ms，系统节拍率越快，系统的额外开销就越大，从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间。
RT-Thread 中，系统节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整，
等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒。