每天懂一点点RT_THREAD

   最近友一起开发一个项目，为了项目后期维护和任务可以分开，决定用rt_thread系统，由于我之前没有怎么接触操作系统，直接变小白，所以就开始了自己漫长的边学边忘之路，把自己碰到问题一点一点的记录，防止自己又学费。

最先碰到的问题 RT_TICK_PER_SECOND  每秒的节拍数，在rtconfig.h 里面宏定义一般为100

则为设置定 10ms的时钟节拍，这个值就直接决定一个OS Tick（时钟节拍）的时间长度，

这个参数值主要影响的是系统的超时，比如rt_mq_recv，rt_mutux 

但是对tr_thread_mdelay 不是很受到影响，

如果仔细研究的话 rt_thread_mdelay 的函数其实直接是rt_tick_from_millisecond函数的包装，

这个函数就把当前的mdelay 的参数值，直接转化需要多少个RT_Tick_PER_SECOND，所有做了一个单位换算之后，那么mdelay 感觉上就不受到RT_TICK_PER_SECOND影响，

但是RT_TICK_PER_SECOND 不能太长，数字越大，打断频率约频繁，则影响的效率越大。