路口最短时间问题（100%用例）C卷(Java&&Python&&C++&&Node.js&&C语言)

假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为 timePerRoad; 街道的街口(交叉点)有交通灯，灯的周期T(=lights[row][col])各不相同;车辆可直行、左转和右转，其中直行和左转需要等相应T时间的交通灯才可通行，右转无需等待。
现给出 n*m 个街口的交通灯周期，以及起止街口的坐标，计算车辆经过两个街口的最短时间。
其中:
1)起点和终点的交通灯不计入时间，且可以任意方向经过街口
2)不可超出 n*m 个街口，不可跳跃，但边线也是道路
(即 lights[0][0]-> lights[0][1]是有效路径)
入口函数定义:
/**
* lights :n*m 个街口每个交通灯的周期，值范围[0,120]，n和m的范围为[1,9]
* timePerRoad:相邻两个街口之间街道的通过时间,范围为[0,600]
* rowStart:起点的行号
* colStart:起点的列号
* rowEnd:终点的行号
* colEnd:终点的列号
* return : lights[rowStart][colStart]与lights[rowEnd][colEnd] 两个街口之间的最短通行时间
*/
int calcTime(int[][] lights,int timePerRoad,int rowStart,int colStart,int rowEnd,int colE