基于NRF24L01的AVR双机通信

               

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硬件图如下:

 

 

 

硬件说明:

1.单片机ATMEGA48

2.无线模块NRF24L01

3.每个板子有2个LED,2个船形开关

 

功能:

主机(左边的)按下A KEY发送信息,从机(右边的)收到信息后返回对应信息,主机收到从机信息后处理信息

 

视频地址:http://www.tudou.com/v/8B-PSm8E_kQ

 

 

代码说明:

状态机结构

主机:

主函数:

 /*
功能：课堂系统主机主函数
作者：jdh
时间：10-8-9建
*/
#include <iom48v.h>
#include <macros.h>
#include "config.h"
#include "led_drive.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "public_module.h"
#include "api.h"
#include "cmd.h"
#include "key.h"
#include "state.h"

//全局变量初始化
U8 read_nrf[4] = {0};

//状态机程序执行信号灯,0为未执行,1为执行
U8 flag_INIT_STATE = 0; //初始化设备状态程序执行信号灯
U8 flag_RX_STATE = 0; //接收模式状态程序执行信号灯
U8 flag_DEAL_MESSAGE = 0; //处理信息状态程序执行信号灯
U8 flag_TX_STATE = 0; //发送模式1状态程序执行信号灯

U8 sta = 0;
enum sss STATE = INIT_STATE;

//主函数
void main()
{

//INIT_STATE_FUNC();
//RX_STATE_FUNC();
//TX_STATE_FUNC();
//while (1);
//状态机
while (1)
{
switch (STATE)
{
case INIT_STATE: //初始化设备状态
{
if (!flag_INIT_STATE)
{
INIT_STATE_FUNC();
}

//检测是否有激发状态改变的事件
if (check_state_change())
{
perform_state_change();
}

break;
}
case RX_STATE: //接收模式状态
{
if (!flag_RX_STATE)
{
RX_STATE_FUNC();
}

//检测是否有激发状态改变的事件
if (check_state_change())
{
perform_state_change();
}

break;
}
case DEAL_MESSAGE_STATE: //处理信息状态
{
if (!flag_DEAL_MESSAGE)
{
DEAL_MESSAGE_FUNC();
}

//检测是否有激发状态改变的事件
if (check_state_change())
{
perform_state_change();
}

break;
}
case TX_STATE: //发送模式1状态
{
if (!flag_TX_STATE)
{
TX_STATE_FUNC();
}

//检测是否有激发状态改变的事件
if (check_state_change())
{
perform_state_change();
}

break;
}
}
}
}

//NRF中断
#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0
void int0_isr(void)
{
/*
sta = SPI_Read(STATUS); // read register STATUS's value
LED1_ON();
delay(2,2);

if(RX_DR) // if receive data ready (RX_DR) interrupt
{

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
s5();
delay(2,2);
LED_ALL_ON();
delay(2,1);
LED_ALL_OFF();
}
if(MAX_RT)
{
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
//LED_ALL_OFF();

}
if(TX_DS)
{
//P2=0x0f;
//LED_ALL_ON();
}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);/