CloudComapre使用-点云选择工具

最新推荐文章于 2025-03-22 18:49:07 发布
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分类专栏： # ▶ PCL 文章标签： CloudCompare 点云操作 点云选择 多点选择 点云工具 cloudcompare
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本文详细介绍了CloudCompare工具在点云处理中的应用，包括界面组成部分、点选择方法（单点、两点、三点）、点列表选择和线框选择的步骤，以及如何保存和管理对象。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

点云工具

一、概述

  • CloudCompare版本信息
    在这里插入图片描述
  • 系统
    Ubuntu 22.04.4 LTS

我们有时候在进行点云重建时候，针对计算出的文本数据不能够直观的显示出空间信息，就需要借助 CloudCompare 工具去在3维空间中更好的查看。下面就是使用 CloudCompare 工具 手工去标注查看点云的一些流程。

二、CloudCompare 界面简述

在这里插入图片描述

1. 对象选择区

在这个区域中，用的是树来展示数据。我们从外部导入的数据、以及通过我们操作产生的新数据都是放在这个区域中，只要选择某一个对象后，再对象属性区就会更新当前这个对象的相关属性。以便于用户查看和设置相关的属性。

注意的是，导入到CloudCompare的对象均是源文件的副本，在这个软件里面的修改不会直接修改到导入的源对象文件中，我们需要保存这个操作完的数据对象，就得自己手动保存，这样也安全些。

导入的每一个对象可以重命名，双击就可以重命名，这也方便我们对不同操作结果的区分。

在这里插入图片描述

还有一个有用的就是每一个对象前面都有一个复选框，这个是控制该对象的显示与隐藏相关，也是经常使用的一个操作。

鼠标右键的菜单也是有用的，里面有显示、删除等快捷键。像删除 也是绑到了Delete 键的。

在这里插入图片描述

2. 对象属性区

当我们选择了 tmp-Cloud 这个对象的时候。在属性栏下面会出现如下的属性。

在这里插入图片描述
Visible :就是控制是否显示在3D视图的。

Show name :就是控制该对象的名称是否显示在 3D 视图中
在这里插入图片描述

Current Display : 将这个对象显示在哪个三维视图区中，3维视图区可以添加很多。

Points ：显示点云数量
Point size：这个点的大小

3. 日志信息区

输出一些运行中的日志，一些告警信息等等之类的日志。

4. 三维视图区

在这里插入图片描述
查看和操作3D对象，常用的操作

鼠标左键按下移动：旋转
鼠标滚轮移动：缩放
鼠标右键按下移动：在视图中移动3D对象

  • 下面的几个快捷方式也可以在任务栏中获取，从左往右分别是：点选择、点列表选择、点连线选择

在这里插入图片描述

三、点选择

在这里插入图片描述

1. 选择单个点

要点击左上角这个图标，然后我们再去选点的位置，我们就能获取到这点的属性了，

在这里插入图片描述
我们点的历史记录也是能够在 下面的 日志中看到，这也是非常方便的一个操作。
在这里插入图片描述

而且每一个点的属性、以及它的位置索引也能查到。这个索引是从 0 开始的，我们就可以方便的找到某一个点的信息，黑色的那个就是点云数据文件。
在这里插入图片描述

2. 两点选择

点击下面那个图标，然后选择两个点，我们就可以看到两个点的距离，两点的一些差值，

在这里插入图片描述

同样的在控制台中看到两点的信息

在这里插入图片描述

3. 三点选择

点击下面那个图标，然后选择三个点，我们就可以看到三个点的位置索引，可以看到线段的长度：AB、BC、CA；可以看到这个三角形的角度值 ∠ BAC = angle A = 90.000515°；还有这个面的法向量等等。

在这里插入图片描述

4. 保存、重置、退出

这些按钮分别如下，主要值得注意的就是保存会把当前的操作对象个保存到 对象选择区 中、以便于我们自己在后续中使用。

在这里插入图片描述

四、点列表选择

在这里插入图片描述

点击上述菜单之后，我们可以在点云的基础选择点，然后可以把我们这个顺序的点重新保存到新的点云中。

在这里插入图片描述index ：所得到是从源点云中点的index，和下面的点位置一样，都是从0开始的。
在这里插入图片描述

点击在这里插入图片描述 就会把这个保存到 对象选择区 中，以便后续使用，在这里插入图片描述 则是不保存当前操作。

点击保存按钮，我们可以选择保存这个我们选择的点列表数据，按照我们选择的顺序，从源文件提出新的点集合。

在这里插入图片描述

五、点云线框选择

在这里插入图片描述

点击这个按钮后，选择点连接，可以重复连接点，直到你需要的样子即可

在这里插入图片描述
结果如下：

在这里插入图片描述

  • 部分设置如下：

在这里插入图片描述：表示线框的宽度大小，下面是这个对比图
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述：把这个添加到对象选择区 一个单独的一级，而不是放在源点云对象的下面

在这里插入图片描述 ：把这个框线结果放在新的的对象选择区，和上面这个按钮区别不大
在这里插入图片描述：就是我们因为旋转之类的，中断了连线，点击这个可以接着之前继续连线

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