POJ 1696 Space Ant （极角排序）

题意：一只蚂蚁，只会向前或左转，现在给出平面上很多个点，从y坐标最小的点开始，求解一种走法，能使得蚂蚁能经过的点最多，每个顶点该蚂蚁只能经过一次，且所行走的路线不能发生交叉。

题解：极角排序
先找到题目要求的起点，然后对剩下的点进行极角排序，让极角最小的点作为起点，再对剩下的进行极角排序，一直迭代。

极角排序：利用叉积，看向量p1和p2的叉积（p1, p2）是否小于零，根据右手定则，是则说明p1在p2逆时针方向，即p1的极角比p2的大；极角相同则按离p0的距离升序排序。

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#define ll long long
using namespace std;
//极角排序（叉积）
struct Node {
	int x, y, id;
	Node() {}
	Node(int id, int x, int y):id(id),x(x),y(y) {}
}p[55];
int pos;  //基准点
int cross(Node p0, Node p1, Node p2) {
	return (p1.x - p0.x) * (p2.y - p0.y) - (p2.x - p0.x) * (p1.y - p0.y);
}
int dis(Node p1, Node p2) {
	return (p2.x - p1.x) * (p2.x - p1.x) + (p2.y - p1.y) * (p2.y - p1.y);
}
bool cmp(Node p1, Node p2) {
	int tmp = cross(p[pos], p1, p2);
	if (tmp > 0) return true;
	else if (tmp == 0 && dis(p[pos], p1) < dis(p[pos], p2)) return true;
	else return false;
}
int t, n, id, x, y;
vector<int> ans;
int main() {
	scanf("%d", &t);
	while (t--) {
		scanf("%d", &n);
		ans.clear();
		for (int i = 1; i <= n; i++) {
			scanf("%d%d%d", &id, &x, &y);
			p[i] = Node(id, x, y);
			if (p[i].y < p[1].y) swap(p[1], p[i]);
		}
		ans.push_back(p[1].id);
		pos = 1;
		for (int i = 2; i <= n; i++, pos++) {
			sort(p + i, p + n + 1, cmp);
			ans.push_back(p[i].id);
		}
		int siz = ans.size();
		printf("%d", siz);
		for (int i = 0; i < siz; i++) {
			printf(" %d", ans[i]);
		}
		printf("\n");
	}
	return 0;
}